[openrtm-staff:910] 9/4の作業報告(宮本)

[宮本信彦]

安藤様

宮本です。

本日の作業内容をお知らせします。

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omniidl実行時に-Wbshortcutオプションを追加するようにCMakeLists.txtを修正しました。


http://redmine.openrtm.org/issues/4176


LOCAL_CALLS_SHORTCUTのオプションを追加したPOA生成のためにManager.cpp、Manager.h、InPortCorbaCdrProvider.cpp、OutPortCorbaCdrProvider.cppについても修正しました。



SICE投稿論文の修正のために関連する論文の調査を行いました。
CCAというライブラリで四足歩行ロボットのソフトウェアの開発をしたことがあったらしいということが分かりました。

https://pub.uni-bielefeld.de/download/2579763/2579764
http://docs.cor-lab.org/cca-manual/trunk/html/preparation.html



以上です。

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宮本　信彦　n-miyamoto ＠ aist.go.jp
産業技術総合研究所　ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウェアプラットフォーム研究チーム
テクニカルスタッフ
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