[openrtm-staff:1119] 10/31の作業報告(宮本)

[宮本信彦]

安藤様

宮本です。

本日の作業内容をお知らせします。

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共有メモリ通信機能を実装しました。


http://redmine.openrtm.org/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/3056


Push型、Pull型を実装しました。

Windows、Ubuntuで動作確認を行いました。
CMakeでビルドできることは確認しましたが、Automakeはまだ確認できていません。




Raspberry Piマウス12台をサマーキャンプ前の状態に戻しました。

RTMコンテストのプロジェクトページを作成しました。


以上です。

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宮本　信彦　n-miyamoto ＠ aist.go.jp
産業技術総合研究所　ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウェアプラットフォーム研究チーム
テクニカルスタッフ
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