[openrtm-staff:1078] Re: 10/24の作業報告（河内）

2017年 10月 25日 (水) 13:39:05 JST

片見様

河内です

> ■rtcd_java.confについてご確認をお願いします。
> rtcd_java.confは、「C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.2.0\bin\vc?」に
> 格納されています。
失礼しました。ショートカットの引数定義の修正漏れです。
「-f "%RTM_JAVA_ROOT%\bin\%RTM_VC_VERSION%\rtcd_java.conf"」にします。

> ■rtcd_pythonの起動
> もしかしたら、現在、ご対応されている途中かもしれませんが、
> py2exeでexe化すると解決するのかのしれません。
> 
> OpenRTMをインストールするとrtcd_python.exeとrtcd_python.batが
> 格納されますが、PATHEXTの設定でexeが優先で実行されます。
Pythonの方はまだ修正しておりませんでした。
msiに組み込まれているrtcd_python.exeは2016/06にexe化した古いもの
です。次回のmsi生成ではpy2exeで作り直したものを組込むようにします。

以上、よろしくお願いいたします。


On Wed, 25 Oct 2017 02:50:31 +0000
片見剛人 <t-katami ＠ aist.go.jp> wrote:

> 河内様
> 
> 片見です。
> 
> > http://redmine.openrtm.org/projects/openrtm-aist-java/files
> OpenRTM-aist-1.2.0-RELEASE_x86_1024-java-test.ms
> 
> お手数ですが、
> 以下の修正とご確認をお願いできないでしょうか？
> 
> ■rtcd_java.confについてご確認をお願いします。
> Start Java RTC daemon の リンク先は以下です。
> "C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.2.0\bin\rtcd-java-daemon.bat" -d -f "%RTM_JAVA_ROOT%\bin\rtcd_java.conf"
> 
> rtcd_java.confは、「C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.2.0\bin\vc?」に
> 格納されています。
> 
> ■rtcd_pythonの起動
> マネージャーは「rtcd_python」を呼び出します。
> dos窓で、rtcd_pythonを実行すると以下のようになります。
> 
> >rtcd_python
> 'c:\Program' は、内部コマンドまたは外部コマンド、
> 操作可能なプログラムまたはバッチ ファイルとして認識されていません。
> 
> もしかしたら、現在、ご対応されている途中かもしれませんが、
> py2exeでexe化すると解決するのかのしれません。
> 
> OpenRTMをインストールするとrtcd_python.exeとrtcd_python.batが
> 格納されますが、PATHEXTの設定でexeが優先で実行されます。
> 
> よろしくお願いいたします。
> 
> ________________________________________
> 差出人: 片見剛人
> 送信日時: 2017年10月25日 9:05
> 宛先: openrtm-staff ＠ openrtm.org
> 件名: RE: [openrtm-staff:1073]    10/24の作業報告（河内）
> 
> 河内さま
> 
> 片見です。
> 
> > http://redmine.openrtm.org/projects/openrtm-aist-java/files
> OpenRTM-aist-1.2.0-RELEASE_x86_1024-java-test.msi
> ありがとうございます。
> 確認します。
> 
> ________________________________________
> 差出人: openrtm-staff <openrtm-staff-bounces ＠ openrtm.org> が 河内のぶ <n.kawauchi ＠ aist.go.jp> の代理で送信
> 送信日時: 2017年10月24日 18:47
> 宛先: openrtm-staff ＠ openrtm.org
> 件名: [openrtm-staff:1073]        10/24の作業報告（河内）
> 
> 安藤様
> 
> 河内です
> 
> 本日の作業内容をお知らせします。
> ------------
> ■OpenRTM-aist-Javaのマージモジュール修正
> ・下記の修正を反映させたインストーラを作成
> ・redmineのOpenRTM-aist-Javaのファイルへアップロード
> 　片見様、動作確認よろしくお願いいたします。
> 
> http://redmine.openrtm.org/projects/openrtm-aist-java/files
> OpenRTM-aist-1.2.0-RELEASE_x86_1024-java-test.msi
> 
> ・修正はローカル環境で行っており、動作OKだったらコミットする予定
> 
> -----　本日の作業
> 
> ・昨日まで確認した修正内容をwikiにまとめた
> 　　・細かい修正が色々あるので、整理のためまとめたもの
> 　　・作業チケット発行時に修正詳細はこのwikiにリンクを貼る予定
> 
> ・JavaのManagerを起動するbatファイルはパスが通っている場所に置く必要が
> 　あるので、各bin/vc** へ配置する。
> 　このbat起動に必要なset_classpath.batも同様
> 
> 以上から下記ディレクトリにインストールされるように設定を変更した
> 
> OpenRTM-aist/1.2.0/bin
> │
> │  rtcd-java-daemon.bat　・・・「Start Java RTC daemon」
> │  rtcd_java.conf.bat
> │  rtcd_java.conf.vbs　・・・「rtc.conf for Java RTC daemon」
> │
> ├─vc9
> │      rtcd_java.bat
> │      set_classpath.bat
> │      rtcd_java.conf
> │      rtcprof_java.bat
> │
> ├─vc10
> │      rtcd_java.bat
> │      set_classpath.bat
> │      rtcd_java.conf
> │      rtcprof_java.bat
> │
> │          :
> └─vc141
> 　      rtcd_java.bat
> 　      set_classpath.bat
> 　      rtcd_java.conf
> 　      rtcprof_java.bat
> 
> 
> ■Ubuntu17.10でのOpenRTM-aist 1.1.2版のパッケージ作成時に生成された
> dbgsymパッケージの調査
> 
> ・パッケージ生成で、下記ddebファイルも生成されたと稲葉さんから聞き、
> 　どういうファイルか調べた（今までは生成されなかったと思う）
> openrtm-aist-dbgsym_1.1.2-0_i386.ddeb
> openrtm-aist-example-dbgsym_1.1.2-0_i386.ddeb
> 
> ・ログから、dh_builddebの処理で生成されていることを確認
> ・dh_builddebは、dpkg-debを呼び出すコマンドで、dh_stripとdh_gencontrol
> が準備されている場合には dbgsym パッケージもビルドするとのこと
> https://manpages.debian.org/testing/debhelper/dh_builddeb.1.ja.html
> 
> ・debパッケージ作成スクリプトは変更していないので、Ubuntu17.10環境では
> 　dbgsymパッケージを生成すると判断されたようだ
> 
> ・デバッグシンボルを含むパッケージとのことですし、Jenkinsジョブでの
> 　アップロードを実行してもddebファイルは対象外なので、今まで通りの
> 　パッケージ公開手順で作業してもOKとお伝えした
> 
> 以上です。
> 
> ---------------------------------------------------
> 河内　のぶ　　n.kawauchi ＠ aist.go.jp
> 産業技術総合研究所　ロボットイノベーション研究センター
> ロボットソフトウエアプラットフォーム研究チーム
> テクニカルスタッフ
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