[openrtm-staff:1037] Re: サービスポートを持つRTCのコード生成時に出るエラー対応について

[Ando Noriaki]

坂本様

安藤です

> > ２．include IDLファイルがない場合 → ダイアログにて
> > Warning: Included IDL $filename not found. Generated code might
> > be incomplete.
> > のように注意を促すだけにして、そのままコード生成を試みる。
> >
> > とすることは可能でしょうか？
> こちらのお話につきまして，１点ご確認させてください．
> IDLで定義しているインターフェース間に継承関係があり，
> 親クラスをインクルード先のヘッダファイルで定義していた場合は，
> どうすれば良いのでしょうか？

ですので、警告ダイアログに  Generated code might be incomplete.
と表示して、ユーザ側に注意を促すようにしております。

今回の場合の問題は、#ifdef 内の #include ディレクティブは、
RTCBuilderのコード生成時には define の有無の判断がつきませんので、
もともと include する必要のないものがある場合があり、ファイルが
ない場合の処理中断を回避する方法を実装したい、ということになります。


> 親クラス側で定義されているメソッドが定義されていない形のコードが生成されました．
> こちらは問題ございませんでしょうか？

これは本来実装コード生成時に、親インターフェースのオペレーションが
定義されているかのチェックによってエラーを発すべき問題のように思います。

include ディレクティブにも一応関連する問題でもあるので、上で書きましたように、
警告をダイアログで表示して、実装定義が不完全であるかもしれない旨
ユーザに注意を促します。

結局のところ、#incldueディレクティブに関して問題があるかどうかは、
上記の理由によりユーザしか判断できないと思いますので。。。


> > ダイアログがモーダルだと、モードレスにする必要があるので 少し面倒かもしれませんが
> > いかがでしょうか？
> 上記の警告ダイアログは，「コード生成」をクリックした後に表示される，と思ったのですが，
> こちらで間違っておりませんでしょうか？
> もしも，間違いないようでしたら，通常の警告ダイアログとなりますので，
> 特に問題はないと思います．
> また，表示するダイアログについてなのですが，警告を表示するだけでよろしいでしょうか？
> 例えば，そのまま処理を継続するかどうかをユーザに選択して頂き，
> 継続が選択された場合のみ，コード生成を実行する，という事もできると思いましたため，
> ご確認させて頂きました．

継続をユーザに判断させるほうがいいですね。
そのようにお願いいたします。


> > ちなみに、コード生成時にTypedef等の宣言の完全性チェックを行って、そちらでも
> > エラーダイアログなどが出るようになっていましたでしょうか？
> 申し訳ございません．こちらは勘違いしておりました．
> 以前は，typedef double DoubleList; のような定義があった場合で，
> DoubleListを引数の型として使用していた場合，DoubleListをdoubleに変換する処理を
> 行っていたのですが，現状のコードで確認させて頂きました所，
> DoubleListの名称のままで出力されておりました．
> このため，typedefされた型のチェックは行っておりません．

説明不足で申し訳ありません。typedefは例でして、include したIDLに関連して
コード生成の振る舞いが変わる部分に対して、どのような影響があるかを
お聞きしたかった次第です。

上のお答えにありますように、親子関係のあるインターフェース定義に関して
子インターフェース実装定義を出力する際に、親定義の有無によりエラーを
出すか、出さないかについて現状の実装を知りたかったのです。
＃ここでエラーが出れば、include ディレクティブでは、すべてにおいて
＃warning で十分な気もしますので。。。でも、現状はそうではないと、、、


ということで、以下のように修正をお願いできますでしょうか？

１．すべての#include ディレクティブに対して、
include IDL ファイルがない場合、ダイアログにて
Warning: Included IDL $filename not found. Generated code might
be incomplete. Continue? Yes/No
のように注意を促して、コード生成の継続の判断をユーザに問い合わせる。
Yes：処理継続（不完全なコードになる可能性がある、が、警告済み）
No：処理中断（ユーザは、IDLを見直す）

２．可能ならば、インターフェース実装生成時に、親インターフェース定義が
未定義の場合、No parent interface definition found. Please check the IDL
and included IDL files. のように警告を出す。

以上、お手数をおかけしますが、よろしくお願いいたします。



>
> よろしくお願いいたします．
>
> > 安藤です
> >
> > お世話になっております。
> > 河内さんからお問い合わせしております件ですが、
> > include されている何らかのIDLファイルに対するチェックを
> > 少し緩めるよう修正をお願いいたしたく存じます。
> >
> > １．include IDLファイルがある場合 → 今まで通り
> > ２．include IDLファイルがない場合 → ダイアログにて
> > Warning: Included IDL $filename not found. Generated code might
> > be incomplete.
> > のように注意を促すだけにして、そのままコード生成を試みる。
> >
> > とすることは可能でしょうか？
> >
> > ダイアログがモーダルだと、モードレスにする必要があるので 少し面倒かもしれませんが
> > いかがでしょうか？
> >
> > ちなみに、コード生成時にTypedef等の宣言の完全性チェックを行って、そちらでも
> > エラーダイアログなどが出るようになっていましたでしょうか？
> >
> > ご面倒をおかけして申し訳ございませんが、よろしくお願いいたします。
> >
>
> -----------
> 株式会社 グローバルアシスト
> 坂本 武志
> sakamoto ＠ globalassist.co.jp
-------------- next part --------------
HTMLの添付ファイルを保管しました...
URL: <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-staff/attachments/20171015/5a873f1a/attachment.html>