[openrtm-staff:1023] Re: 10/11の作業報告（河内）

2017年 10月 12日 (木) 09:23:02 JST

片見様

河内です

> Java版だけでなく、他言語のインストールの場合もjreをインストールするように
> お願いできないでしょうか？
> Jreはrtcd_java.exeの起動に必要なのですが、
> rtcd_java.exeは、c++版、python版からも呼び出されることがあります。

了解しました。対応します。

以上、よろしくお願いいたします。


On Thu, 12 Oct 2017 00:01:01 +0000
片見剛人 <t-katami ＠ aist.go.jp> wrote:

> 河内さま
> 
> お疲れ様です。
> 片見です。
> 
> >・msiに含めるOpenRTM-aist-JavaとJREの依存設定を定義する
> ありがとうございます。
> Java版だけでなく、他言語のインストールの場合もjreをインストールするように
> お願いできないでしょうか？
> Jreはrtcd_java.exeの起動に必要なのですが、
> rtcd_java.exeは、c++版、python版からも呼び出されることがあります。
> 
> よろしくお願いいたします。
> 
> 
> 
> 
> ________________________________________
> 差出人: openrtm-staff <openrtm-staff-bounces ＠ openrtm.org> が 河内のぶ <n.kawauchi ＠ aist.go.jp> の代理で送信
> 送信日時: 2017年10月11日 19:20
> 宛先: openrtm-staff ＠ openrtm.org
> 件名: [openrtm-staff:1021]        10/11の作業報告（河内）
> 
> 安藤様
> 
> 河内です
> 
> 本日の作業内容をお知らせします。
> ------------
> ■ミーティング
> ■アンケート・セルフチェック　・・・完了
> 
> ■OpenRTM-aist に含めているjreについて
> ・GPLv2のOpenJDKバイナリ（Windows用）を使用している
> ・OpenRTM-aist 1.1.2はopenjdk7, 1.2.0はopenjdk8
> ・openjdk8の場合の詳細は下記に記載している
> http://openrtm.org/svn/OpenJDK-jre/trunk/openjdk_jre/readme.txt
> 
> ・上記には、バイナリを下記URLからダウンロードしたとしているが、
> 　本日の確認ではこのURLは存在しない。変更になった模様。
> https://jdk8.java.net/java-se-8-ri/
> 
> ・改めて調べると、jdk8であってもGPLv2ライセンスはLinux用のみで、
> 　Windows用はoracleライセンスになっている模様
> 
> ・OpenRTM-aist 1.2.0に含めるjreの元バイナリはダウンロード済みで
> 　リポジトリに登録して管理している。ダウンロード時GPLv2ライセンス
> 　だったので、このまま変更なく使うとの認識です。
> 
> ■OpenRTM-aist 1.1.2版のrpmパッケージリリースのための調査
> ・稲葉さんに作業をお願いするにあたり、ビルド動作を確認する
> 
> ・tagソースを使用
> http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist/tags/RELEASE_1_1_2/OpenRTM-aist
> ・ソースビルドは下記ジョブを実行
> http://openrtm.org:8080/view/00_C++/job/03_openrtm-cxx-dist-tags/
> 
> ・パッケージ作成は新たなジョブを定義
> ・Fedora23, 24, 25, 26 のパッケージ作成で、26だけがエラーになる
> http://openrtm.org:8080/view/00_C++/job/20_openrtm-cxx-build-old-linux-package/
> 
> ・エラー内容は以下の通り
> ------
> ../../../src/lib/coil/include/coil/File.h:145:60: error: ISO C++ forbids comparison between pointer and integer [-fpermissive]
>              for (size_t i(0); i < fname.size() && globc != '\0'; ++i, ++globc)
> ------
> ・この結果は以下のログから抜粋
> http://openrtm.org:8080/view/00_C++/job/20_openrtm-cxx-build-old-linux-package/label=fedora26/1/console
> 
> ・このfedora26の環境で、trunkソースのビルドはOK.
> 　1.2.0版のパッケージ作成ジョブの動作OK! rpmパッケージを作成できている。
> 
> ・この状況から、1.2.0版のリリースを待った方がよいと思えますが、
> 　いかがでしょうか
> 
> ■OpenRTPのLinuxパッケージ作成について
> ・Linuxパッケージ作成処理は、1.1.2版ソースでは未対応
> ・ジョブでパッケージを作成する際は、ソースのpackagesディレクトリを
> 　チェックアウトして利用している
> 
> ・trunkソースに含まれているpackagesを利用する必要があるのだが、
> 　パッケージのバージョン番号はchangelogから取得しており、この内容が
> 　1.2.0のバージョン番号になっている
> 
> ⇒以上のことから、OpenRTPはtrunkソースを使い、1.2.0版のパッケージを
> 　先行リリースすることになった。
> 
> ■Ubuntu16.04 + Java9 + OpenRTP でエラーになる件
> ・動作はいずれ確認する予定
> ・まず、Ubuntu16.04で、default-jreをインストールした時のバージョンを
> 　確認したところ、8がインストールされた
> ・1.2.0版が8で動けばリリースはできるとの判断
> -----
> openrtm ＠ ubuntu1604-64:~$ java -version
> プログラム 'java' は以下のパッケージで見つかりました:
>  * default-jre
>  * gcj-5-jre-headless
>  * openjdk-8-jre-headless
>  * gcj-4.8-jre-headless
>  * gcj-4.9-jre-headless
>  * openjdk-9-jre-headless
> 
> $ sudo apt-get install default-jre
> $ java -version
> openjdk version "1.8.0_131"
> -------------
> 
> ■ミーティングで確認したこれからの作業予定
> ・OpenRTM-aistのビルドで利用しているfluent-bitはtagsソースを利用する
> 　ようにする
> ・OpenRTM-aist-Pythonのrtcd_python.exeは、py2exeでの生成で動作を試す
> ・debパッケージのdebian, raspbianのリポジトリデータベースにGPG署名を
> 　行う
> ・msiに含めるOpenRTM-aist-JavaとJREの依存設定を定義する
> 
> ■Javaのset_classpath.batの定義について
> ・「call set rtm_java_root=%RTM_JAVA_ROOT%」このcall文を加えた経緯は、
> 下記wikiページに書いてあります。
> -----
> OpenRTM-aist >> OpenRTM-aist (C++) >>　インストーラ
> 「VCのバージョンに応じてPATHを切り替える仕組み」内の
> 「※OMNI_ROOT利用時について」のセクション
> http://redmine.openrtm.org/projects/openrtm_cxx_installer/wiki/VC%E3%81%AE%E3%83%90%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%81%AB%E5%BF%9C%E3%81%98%E3%81%A6PATH%E3%82%92%E5%88%87%E3%82%8A%E6%9B%BF%E3%81%88%E3%82%8B%E4%BB%95%E7%B5%84%E3%81%BF#OMNI_ROOT利用時について
> 
> 以上です。
> 
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