[openrtm-staff:1287] 作業報告_片見(2017.11.28)

[片見剛人]

各位

お疲れ様です。片見です。

作業報告をいたします。

１．実績
・Java サンプルRTCの動作確認 linux
　 sudo apt-get install openrtm-aist-javaでインストールして
　サンプルRTCの動作確認。
　
・RTCBのjavaのソースコード生成の確認
　・生成されるソースコードがBOM付でした。
>　　RTCBが出力するANT用のxmlファイルを使用し
>        ターミナルやコマンドプロントでビルドを実行すると
>　　エラーは発生しないようです。
>　　>ant -f build_ModuleName.xml
>
>　　このやり方であれば、BOM付でも問題ないようです。
　私の勘違いです。こちらでもエラーが発生します。
　eclipseの自動ビルドではエラーが発生しません。
　BOM無しのためのチケットを明日発行します。

・Java RTC のビルド方法のドキュメント


２．予定
・Java サンプルRTCの動作確認 linux
・RTCBのjavaのソースコード生成の確認
・Java RTC のビルド方法のドキュメント

　　
３．問題点・確認事項


４．その他



以上
よろしくお願いいたします。