[openrtm-staff:1251] 11/22の作業報告（河内）

[河内のぶ]

安藤様

河内です

本日の作業内容をお知らせします。
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■OpenRTM-aist 1.2.0 インストーラ
・昨日ローカル環境で作成した仕様で片見さんに使って頂き、確認する

⇒大丈夫そうなので、休み明けに修正をコミットする予定

■ext/ec/logical_timeがWindows環境でidlcompileされない原因の調査
・OpenRTM-aist\win32\OpenRTM-aist\Makefile.amで、sln生成時、
　プロジェクトファイルが対象から外されており、このためWindows環境で
　ビルドされないことが原因でした。「\! -name 'LogicalTime*.vcproj'」

⇒r3086で対応。しかしこのソースではLinuxはmakeが通るがWindowsでは
　ビルドエラーになる。

⇒r3087で修正
　・カレントディレクトリのヘッダーを見つけられないため、include文
　　の不等号をダブルクォーテーションに変更（２か所）
　　　→・rtm_distbuild.propsではソリューションファイルがある場所には
　　　　　パスを通しているが、プロジェクトファイルがある場所とは異なる
　　　　　ため不等号の定義では見つけることが出来ていない
　　　　・とりあえずダブルクォーテーションの定義でよしとして頂いた
　・複数回定義されているシンボルがあるというリンクエラー対応

⇒Jenkinsビルドで、Windowsの32bit版はOK！

■src/ext 以下の拡張モジュールのヘッダをdebパッケージに含める
・作業に着手

以上です。

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河内　のぶ　　n.kawauchi ＠ aist.go.jp
産業技術総合研究所　ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウエアプラットフォーム研究チーム
テクニカルスタッフ