[openrtm-staff:1243] 11/21の作業報告（河内）

[河内のぶ]

安藤様

河内です

本日の作業内容をお知らせします。
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■OpenRTM-aistインストーラのカスタムセットアップ時の処理を検討
・ローカル環境でmsm, msiを試作して動作を試した

・現在のインストーラ設定はマージモジュールをC++, Pytho, Javaという
　ようにグループ分けしてFeatureとして定義し、インストールする・しない
　を選択できるようにしている。
・カスタムセットアップ時に表示されるのがFeatureツリー

・Featureツリーで、C++を選択しなかった場合、Visual Studioのバージョン
　番号を選択するダイアログを表示させないことができるのか？を調査。
　少なくともWixUI_Mondoの画面を使っている限りは無理！　というのが結論。
　参考サイトにあるように、MSIには、別のダイアログに変更するまで、
　機能状態が記録されないという制限があるため。

・参考サイト：
https://stackoverflow.com/questions/30395508/how-to-skip-dialog-based-on-selected-feature

・OpenRTM-aist 1.1.1版のインストーラでラジオボタンでOpenRTP,RTSEを
　選択させ、この結果でFeatureの追加・削除を制御させた時も、次の画面へ
　移る「次へ」ボタンのPublish Eventとして選択結果をプロパティにセット
　して実現させてました。
　このことがあったので、できるかな？と調べてみましたが、無理との判断
　です。

▼カスタムセットアップでPythonだけ選択された場合の動作
・ネームサーバ起動(rtm-naming)は、C++版だけをインストールするように
　しており、これはC++のruntimeマージモジュールに含めていた関係で、
　不要なC++機能も一緒にインストールされていた

・一番気になったのは、スタートメニューに start C++ RTC daemon も表示
　されてしまうこと

⇒対応として、rtm-namingはopenrtm-commonマージモジュールとして切出して
　定義。Pythonの場合はVCバージョンはデフォルトのvc141のまま使って頂く
　ことを前提に、omniORBもvc141のみインストールする。

　これにより、binとomniORBディレクトリに注目したインストール結果は
　以下のようになる
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C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.2.0
├─bin
│  　 rtm-naming.bat
├─omniORB
│  └─4.2.2_vc141
│      


▼カスタムセットアップでJavaだけ選択された場合の動作
・Javaの場合はrtcd_java.batがパスが通った場所に置く必要があることから
　bin\vc** 下に配置している
・このため、全VCバージョンに対応できるように作っている
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C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.2.0
├─bin
    │  rtcd-java-daemon.bat
    │  rtcd_java.conf.bat
    │  rtcd_java.conf.vbs
    │  rtm-naming.bat
    │
    ├─vc10
    │      rtcd_java.bat
    │      rtcd_java.conf
    │      rtcprof_java.bat
    │      set_classpath.bat
    │　　　　　：
    │
    └─vc9
            rtcd_java.bat
            rtcd_java.conf
            rtcprof_java.bat
            set_classpath.bat

・こうなれば、これに対応したomniORBも全バージョンインストールせざるを
　えないとの判断です
C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.2.0
├─omniORB
│  ├─4.2.2_vc10
│  ├─4.2.2_vc11
│　　　　　：
│  └─4.2.2_vc9

・これらはローカル環境での動作確認結果なので、修正スクリプトはまだ
　コミットしていない

■ext/ec/logical_timeがWindows環境でidlcompileされない原因の調査
・.hh, DynSK.cc, SK.cc がなぜ生成されないのか、Makefile.amを調査中

以上です。

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河内　のぶ　　n.kawauchi ＠ aist.go.jp
産業技術総合研究所　ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウエアプラットフォーム研究チーム
テクニカルスタッフ