[openrtm-staff:1161] 11/8の作業報告（河内）

[河内のぶ]

安藤様

河内です

本日の作業内容をお知らせします。
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■OpenRTM-aist 1.2.0（11/7版）をインストールしての動作確認
・下記の操作を試してみる
・PythonとJavaのconfファイルに以下内容を追記（vc10環境）
C:\Python27\rtc.conf
C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.2.0\bin\vc10\rtcd_java.conf
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manager.modules.load_path:C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\\1.2.0\\Components\\Java\\RTMExamples\\SimpleIO,
C:\\C:\Program Files
(x86)\OpenRTM-aist\\1.2.0\\Components\\Python\\Examples\\SimpleIO
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　※実際は一行で表記

▼Start Python RTC daemon の動作確認
１．LoadableModulesの表示
・RTSEのNameServiceViewでmanagerを選択してProperteisの確認
・ConsoleIn.class、ConsleOut.class・・・表示
・ConsoleIn.py、ConsleOut.py・・・表示されず

２．rtcprofの確認
>where rtcprof_java
C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.2.0\bin\vc10\rtcprof_java.bat

>where rtcprof_python
C:\Python27\rtcprof_python.bat
C:\Python27\rtcprof_python.exe

▼Start Java RTC daemon の動作確認
１．LoadableModulesの表示
・RTSEのNameServiceViewでmanagerを選択してProperteisの確認
・ConsoleIn.class、ConsleOut.class・・・表示されず
・ConsoleIn.py、ConsleOut.py・・・表示されず

２．rtcprofの確認
上記と同じ結果

３．rtcprof_pythonを引数指定で
>rtcprof_python "C:\\Program Files (x86)\\OpenRTM-aist\\1.2.0\\Components\\Python\\Examples\\SimpleIO\ConsoleIn.py"
usage:
('C:\\\\Python27\\rtcprof.py', ' *.py ')

⇒拡張子を省略するとexeの方が実行される。bat指定なら動きました。

>rtcprof_python.exe "C:\\Program Files (x86)\\OpenRTM-aist\\1.2.0\\Components\\Python\\Examples\\SimpleIO\ConsoleIn.py"
usage:
('C:\\\\Python27\\rtcprof.py', ' *.py ')

>rtcprof_python.bat "C:\\Program Files (x86)\\OpenRTM-aist\\1.2.0\\Components\\Python\\Examples\\SimpleIO\ConsoleIn.py"
implementation_id:ConsoleIn
type_name:ConsoleIn
description:Console input component
version:1.0
vendor:Shinji Kurihara
category:example
activity_type:DataFlowComponent
max_instance:10
language:Python
lang_type:script

>rtcprof_java "C:\\Program Files (x86)\\OpenRTM-aist\\1.2.0\\Components\\Java\\RTMExamples\\SimpleIO\ConsoleIn.class"
implementation_id: ConsoleIn
type_name: ConsoleIn
description: Console input component
version: 1.0
vendor: Noriaki Ando, AIST
category: example
activity_type: DataFlowComponent
max_instance: 10
language: Java
lang_type: compile

●OpenRTP 1.2.0
・trunkソースからtagを打つ　
・tags/RELEASE_1_2_0 ソースでビルド
・Linux用パッケージを作成してopenrtm.orgへアップロード
　　・debian 7,8,9
　　・ubuntu 14.04,16.04,17.04,17.10
　　・fedora 24,25,26

・debian用パッケージリポジトリを強制更新するスクリプトで
　-fオプションが動いていなかったので修正
・debianのパッケージリポジトリもGPG署名を付けることになった。
　この処理はJenkinsジョブで対応できていないので、sshでログインし
　直接スクリプトを実行する必要がある。（ubuntuと同様の対応）
　この環境を整えた。これによりRelease.gpgが生成されている。
例）
http://openrtm.org/pub/Linux/debian/dists/wheezy/Release.gpg

・ubuntu17.10にパスワード無しでsudoできるように設定を追加
・Jenkinsジョブでのインストールテスト　・・・OK
http://openrtm.org:8080/view/04_OpenRTP/job/30_openrtp-linux-install-test/

★リリースは少しまって下さい！
・debian9環境で「sudo sh pkg_install_debian.sh -l openrtp --yes」
　にてインストール可能だが、すでに/etc/apt/sources.list にopenrtm.org
　が登録されていると、GPG公開鍵を登録できない
$ dpkg -l | grep openrtp
ii  openrtp:amd64 　1.2.0-0 　amd64  OpenRTP, Open RT Platform distributed by AIST

・sources.listからopenrtm.orgを消して実行すると鍵登録処理が走るが
　登録できない。下記メッセージが出ている。
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Executing: /tmp/apt-key-gpghome.Kt69NmTQOb/gpg.1.sh --keyserver keys.gnupg.net --recv-keys 4BCE106E087AFAC0
gpg: failed to start the dirmngr '/usr/bin/dirmngr': そのようなファイルやディレクトリはありません
gpg: connecting dirmngr at '/tmp/apt-key-gpghome.Kt69NmTQOb/S.dirmngr' failed: そのようなファイルやディレクトリはありません
gpg: keyserver receive failed: dirmngrがありません
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・apt-key list でも鍵情報がないことは確認
・明日、調査予定です


▼OpenRTP更新用のプラグインの配置
下記へのアップロードも未対応。明日行う予定。
http://openrtm.org/pub/openrtp/stable/updates/

以上です。

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河内　のぶ　　n.kawauchi ＠ aist.go.jp
産業技術総合研究所　ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウエアプラットフォーム研究チーム
テクニカルスタッフ