[openrtm-staff:1132] Re: 11/1の作業報告（河内）

[片見剛人]

河内様

片見です。

> rtcprof_python を実行するとエラーが出ます。
>   File "C:\Python27\lib\ctypes\__init__.py", line 7, in <module>
>     from _ctypes import Union, Structure, Array
> ImportError: DLL load failed: 指定されたプロシージャが見つかりません。
中間報告です。

インストールすると
python27のフォルダに python27.dll というファイルを
格納していると思います。
このdllが影響しているようです。
rtcd_python.exeの実行に必要なdllだと思います。
このdllを削除すると
ImportError は発生しなくなります。

引き続き対策を含めて調べてみます。

よろしくお願いします。

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差出人: openrtm-staff <openrtm-staff-bounces ＠ openrtm.org> が 河内のぶ <n.kawauchi ＠ aist.go.jp> の代理で送信
送信日時: 2017年11月1日 18:58:53
宛先: openrtm-staff ＠ openrtm.org
件名: [openrtm-staff:1130]        11/1の作業報告（河内）

安藤様

河内です

本日の作業内容をお知らせします。
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■Jenkins VM環境（Windows10+vc2017)でvc2017の更新
・Python3.6+omniORBソースビルドが失敗しているための対応
・河内のVM（Windows10+vc2017)はビルドOKで、Jenkins環境はエラーが出る

⇒・やっと32bit版のみビルドが通るようになりました！　
　・同様の設定でも64bit版はエラーとなっている

対応は。。。
・vc2017を更新（10/30にバージョン15.4.2がリリースされた）
　　⇒・私の環境も更新したが、更新後もビルドOK
　　　・この更新にてJenkins環境は内部コードが14.10から14.11になった

・私の環境とvc2017のインストールオプションを比較し、異なるオプションを
　一つづつ追加or削除しつつ動作を確認。
　動作確認は手動でoidlwrapper.exe実行していたが、この手順がダメだった
　かもしれない。

・最終的にオプション設定が全く同じになり、Jenkins環境はvc2017の修復も
　実行。ジョブのワークスペースをクリアし、Python3.6のパスをシステム
　環境変数PATHの先頭に追加後にジョブを実行したらOKだった。(32bit版のみ）

・vc2017のインストールオプションは以下のみ選択している
    ・VC++ 2017 v141ツールセット(x86,x64)
    ・C++ のプロファイルツール
    ・CMake の Visual c++ ツール
    ・Visual C++ ATL のサポート
    ・Windows 8.1 SDK と UCRT SDK
    ・C++/CLIサポート
    ・Windows 10 SDK(10.0.15063.0)for Desktop C++....

・私の環境でも64bit版のPython3.6.3でのビルド確認は行っていないので
　明日確認予定

以上です。

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河内　のぶ　　n.kawauchi ＠ aist.go.jp
産業技術総合研究所　ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウエアプラットフォーム研究チーム
テクニカルスタッフ

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