[openrtm-staff:678] Re: ROSConについて
BiggsGeoffrey
geoffrey.biggs @ aist.go.jp
2017年 5月 15日 (月) 08:43:58 JST
安藤様
ジェフです。
以下はいかがでしょうか。
- Tool support for the formal verification and generation of state machine-based software components.
- Use TLA+ to specify a state machine and verify that it is correct
- Generate source code from the TLA+ model for software components
-- OpenRTM FSM components
-- ROS smach state machines
- Project will involve the development of a tool that converts a TLA+ model into OpenRTM FSM code and ROS smach code
- Promotion of the tool and approach at ROSCon 2017 and at SI 2017
よろしくお願いします。
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From: 安藤慶昭
Sent: Tuesday, 9 May 2017 9:32:46 a.m.
To: BiggsGeoffrey
Cc: openrtm-staff
Subject: Re: ROSConについて
ジェフさん
安藤です
では、行く方向で考えてください。
NEDOのプラットフォームPJ予算で行けるように、
プロジェクトの研究・開発内容も検討しておいてください。
宜しくお願い致します。
2017年5月9日 9:18 BiggsGeoffrey <geoffrey.biggs @ aist.go.jp<mailto:geoffrey.biggs @ aist.go.jp>>:
安藤様
ジェフです。
$400(現在45264円)です。9月の21~22にバンクーバーで行います。
よろしくお願いします。
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From: 安藤慶昭
Sent: Tuesday, 9 May 2017 8:57:17 a.m.
To: BiggsGeoffrey
Subject: Re: ROSConについて
いつから、金額的にはいくらくらい?
2017年5月9日(火) 8:34 BiggsGeoffrey <geoffrey.biggs @ aist.go.jp<mailto:geoffrey.biggs @ aist.go.jp><mailto:geoffrey.biggs @ aist.go.jp<mailto:geoffrey.biggs @ aist.go.jp>>>:
安藤様
ジェフです。
ROSCon 2017に参加する予算はあるでしょうか。
よろしくお願いいたします。
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安藤慶昭@国立研究開発法人 産業技術総合研究所
ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウェアプラットフォーム研究チーム長
(兼務)首都大学東京 客員教授, 博士(工学)
〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
e-mail: n-ando @ aist.go.jp<mailto:n-ando @ aist.go.jp><mailto:n-ando @ aist.go.jp<mailto:n-ando @ aist.go.jp>>, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org
Noriaki Ando, Ph.D.
Team Leader, Robot Software Platform Research Team,
Robot Innovation Research Center, AIST
Visiting Prof., Tokyo Metropolitan University
AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN
e-mail: n-ando @ aist.go.jp<mailto:n-ando @ aist.go.jp><mailto:n-ando @ aist.go.jp<mailto:n-ando @ aist.go.jp>>, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
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