[openrtm-staff:885] Re: 8/28の作業報告（河内）

[原功]

安藤さん

原です。
金広さんからのチケットについて、本日のミーティングで話がでました。
私が聞いたのは、

１．インストール時に、ヘッダファイルのコピーについて、コピーされたファイルの更新日時が、コピーした日時に変更される。→これは、私も状況がよくわからないのですが、cp　または install コマンドだと元のファイルの日時が保持されないということだと思います。（cp -a だと大丈夫だと思うのですが）

2．複数のNICがある場合、マスターマネージャーのIORがオプションで指定できない。→マスターマネージャーでなければ、rtc.confなどで設定可能だそうですが、マスターマネージャーのみできないということだそうです。

3．rtcdでDLLをロードさせると、ロードできてもロードに失敗してもRTC_OKが返ってくるため、正しくロードできたのか確認できない。（RTSystemEditorからは可能かと思いますが、CORBAのオペレーションではできないそうです）

もしかすると、まだあったのかもしれませんが金広さんの意識としては、redmine


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産業技術総合研究所   ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウェアプラットフォーム研究チーム 主任研究員
　 原  功 <Isao-Hara ＠ aist.go.jp>
　Isao HARA, Senior Researcher, RIRC, ,AIST,Japan
　TEL: +81-29-861-5973

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差出人: openrtm-staff <openrtm-staff-bounces ＠ openrtm.org> が 河内 のぶ <n-kawauchi ＠ openrtm.org> の代理で送信
送信日時: 2017年8月28日 19:15
宛先: openrtm-staff; sakamoto ＠ globalassist.co.jp
件名: [openrtm-staff:884] 8/28の作業報告（河内）

安藤様

河内です

本日の作業内容をお知らせします。
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■pkg_install_raspbian.shの修正箇所確認　・・・OK
・raspbianのdebian9ベース環境でのOpenRTM-aistパッケージ作成動作確認
・スクリプトは明日コミット予定
・前回作ったQEMU環境で、今回のimgを新たにマウントして動作を確認

・OpenRTM-aistのdebパッケージは、ソースパッケージtar.gzをダウンロード
　して、作成する。この時の処理時間をtimeで計測してみた。
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$ cd package
$ time make

real    72m56.571s
user    69m17.608s
sys     0m30.108s

■金広さんのチケット対応
・チケットが発行されていること、全然気づきませんでした。
・半年以上前のチケットですが、下記の対応を試してみた

Doxygenのタグファイルを生成する
http://redmine.openrtm.org/issues/3969

・タグファイルとは？と検索してみたところ、以前はdoxytagというコマンド
　が提供されていたようだが、doxygen1.8.0で廃止となった
・最新（1.8.3）では、doxygenコマンドの動作にタグファイル生成に該当する
　処理が含まれているので（別ファイルに生成されるわけではない）、
　OpenRTM-aistに含まれるdoxyfileを最新にして動作を確認してみた

・下記コマンドでdoxygen_classref.conf.inを生成している
$ doxygen -g (doxyfile名)

⇒・これがうまく動かない
　・ClassReference-enの英語版は生成されるのだが、ClassReferenceの
　　日本語版を生成できない。今までは mkdir ClassReference の処理が
　　走っていたのに、今回はこの処理が抜ける。
　　mkdir ClassReference-en は実行されるので英語版を生成できている。

　・調査中

⇒とりあえず明日は、ミーティングで確認したOpenRTMConfig.cmakeで
　環境変数OMNI_ROOTを使わない処理の検討、vc2017のバージョンをvc15では
　なく、vc141にする修正作業の方を優先させる予定。
　CPackに関する作業まとめもまだまだ残っている。

以上です。

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河内 のぶ        n-kawauchi ＠ openrtm.org
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