[openrtm-staff:884] 8/28の作業報告（河内）

[河内 のぶ]

安藤様

河内です

本日の作業内容をお知らせします。
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■pkg_install_raspbian.shの修正箇所確認　・・・OK
・raspbianのdebian9ベース環境でのOpenRTM-aistパッケージ作成動作確認
・スクリプトは明日コミット予定
・前回作ったQEMU環境で、今回のimgを新たにマウントして動作を確認

・OpenRTM-aistのdebパッケージは、ソースパッケージtar.gzをダウンロード
　して、作成する。この時の処理時間をtimeで計測してみた。
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$ cd package
$ time make

real    72m56.571s
user    69m17.608s
sys     0m30.108s

■金広さんのチケット対応
・チケットが発行されていること、全然気づきませんでした。
・半年以上前のチケットですが、下記の対応を試してみた

Doxygenのタグファイルを生成する
http://redmine.openrtm.org/issues/3969

・タグファイルとは？と検索してみたところ、以前はdoxytagというコマンド
　が提供されていたようだが、doxygen1.8.0で廃止となった
・最新（1.8.3）では、doxygenコマンドの動作にタグファイル生成に該当する
　処理が含まれているので（別ファイルに生成されるわけではない）、
　OpenRTM-aistに含まれるdoxyfileを最新にして動作を確認してみた

・下記コマンドでdoxygen_classref.conf.inを生成している
$ doxygen -g (doxyfile名)

⇒・これがうまく動かない
　・ClassReference-enの英語版は生成されるのだが、ClassReferenceの
　　日本語版を生成できない。今までは mkdir ClassReference の処理が
　　走っていたのに、今回はこの処理が抜ける。
　　mkdir ClassReference-en は実行されるので英語版を生成できている。

　・調査中

⇒とりあえず明日は、ミーティングで確認したOpenRTMConfig.cmakeで
　環境変数OMNI_ROOTを使わない処理の検討、vc2017のバージョンをvc15では
　なく、vc141にする修正作業の方を優先させる予定。
　CPackに関する作業まとめもまだまだ残っている。

以上です。

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河内 のぶ        n-kawauchi ＠ openrtm.org