[openrtm-staff:603] Re: [OpenRTM] CentOS へのインストールにつきまして

[Ando Noriaki]

会津ラボ 山口様

安藤です

必要なパッケージはすべてインストールされていますでしょうか？
http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/build/pkg_install_fedora.sh
を実行していただくか、このスクリプトの先頭に記載されている
依存パッケージ

omniORB omniORB-devel omniORB-doc omniORB-servers omniORB-utils
PyYAML gcc-c++ uuid-devel libuuid-devel

をインストールしてください。インストール後cofigure;make を再度やってみていただけますでしょうか？

すでに入っているようでしたら、パッケージをインストールする前に configure をしてしまった可能性も
あります。この場合CORBAを使ってよいのかわからずにこのようになります。

以上の方法でできないようでしたら configure のログもいただけますか？

よろしくお願いいたします。



2016年9月15日 11:23 Yukinori Yamaguchi <y.yamaguchi ＠ aizulab.com>:

> 産業技術総合研究所 安藤様
>
> お世話になっております。
> 株式会社会津ラボ 山口です。
>
> ご返信ありがとうございました。
> ご案内を参照し実行してみました。
>
> ＞ でRPMを作ることができるかもしれません。
> ＞ もしできましたら結果をお知らせいただければありがたいです。
> 結果としまして make の段階でエラーがでてしまいました。
>
> 抜粋
> #../../../../src/lib/rtm/idl/SDOPackageSkel.h:50:2: error: #error "NO ORB
> defined"
> #SDOPackageSkel.cpp:47:2: error: #error "NO ORB defined"
> ですが、
> #パッケージ omniORB-4.1.6-2.el6.x86_64 はインストール済みか最新バージョンです
> となっております。
>
> ログを添付いたします。
>
> ご確認いただけましたらと思います。
> もし、解決案などございましたら、
> 再度ご教示いただけましたら幸いです。
>
> 何卒よろしくお願いいたします。
> --------------------------------------------------
> 株式会社 会津ラボ (http://www.aizulab.com)
> 開発部
> 山口幸則 (Yamaguchi, Yukinori)
> e-mail y.yamaguchi ＠ aizulab.com
>
>
>
> 2016/09/14 15:57、Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp> のメール：
>
> 会津ラボ 山口様
>
> 安藤です
>
> お世話になっております。
> 私どものほうではあいにくCentOSでは動作確認はしておりませんが
> Fedoraでは動いておりますので、おそらく動くと思われます。
>
> CentOS用パッケージは用意しておりませんので、Linux上での
> ソースからコンパイルしてインストールする方法を参考にしてください。
>
> http://openrtm.org/openrtm/ja/content/%E3%82%BD%E3%83%BC%E3%
> 82%B9%E3%81%8B%E3%82%89%E3%81%AE%E3%83%93%E3%83%AB%E3%83%89-linux%E7%B7%A8
> <http://openrtm.org/openrtm/ja/content/ソースからのビルド-linux編>
>
> ちなみに、CentOSもRPMですので、
>
> ./configure
> make --prefix=/usr
> cd packages
> make
>
> でRPMを作ることができるかもしれません。
> もしできましたら結果をお知らせいただければありがたいです。
>
> 以上、よろしくお願いいたします。
>
>
>
>
> --
> 安藤慶昭＠国立研究開発法人 産業技術総合研究所
> ロボットイノベーション研究センター
> ロボットソフトウェアプラットフォーム研究チーム長
> (兼務)首都大学東京 客員教授,  博士(工学)
> 〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
> e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
> OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org
>
> 2016年9月14日 15:26 Yukinori Yamaguchi <y.yamaguchi ＠ aizulab.com>:
>
>> 産業技術総合研究所 安藤様
>>
>> お世話になっております。
>> 私、株式会社会津ラボ 山口幸則と申します。
>> よろしくお願いいたします。
>>
>> 現在、OpenRTM 1.1.2-Release を
>> CentOS へのインストールを試みております。
>> http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/6035#toc4等
>> OpenRTM-aist ホームページ案内を参照して進めております。
>> しかし、CentOS へのインストール案内は見つけられませんでした。
>> 方法ございましたら、ご教示お願いしたく思っております。
>> CentOS バージョンは 6.7 になります。
>>
>> それと、動作確認の OS に CentOS の記載を見つけられませんでした。
>> これはそもそも CentOS にはインストール不可ということに
>> なりますでしょうか？
>>
>> ご教示のほど、何卒よろしくお願いいたします。
>> --------------------------------------------------
>> 株式会社 会津ラボ (http://www.aizulab.com)
>> 開発部
>> 山口幸則 (Yamaguchi, Yukinori)
>> e-mail y.yamaguchi ＠ aizulab.com
>>
>>
>>
>>
>>
>
>
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