[openrtm-staff:612] RTCのCPU割り当てについて

[Ando Noriaki]

阪口様
CC: 金広様

安藤です

本日ご質問いただきました、RTCのCPU割り当てについてですが、
Linuxのみですが、プロセスレベル、ECレベルで特定のCPUに割り当てる
機能をtrunkに追加しました。
一応、特定のCPU上で動作させることができているようです。

http://openrtm.org/openrtm/ja/content/rtcconf_reference_ja#toc12

rtc.conf にて manager.cpu_affinity: <CPU ID> を指定すると
プロセスが CPU ID のCPUでのみ動作します。

ECに対しては同様に、exec_cxt.cpu_affinity オプションで指定可能です。

もし試す機会がありましたら、結果などをお知らせいただければ幸甚です。
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