[openrtm-staff:315] omniORBのマージモジュールについて
原功
isao-hara ＠ aist.go.jp
2014年 5月 1日 (木) 19:47:53 JST
安藤さん：
原です。なんとなくマージモジュールが理解できてきました。
先日安藤さんから教えていただいたリポジトリのスクリプトですが、一部間違いがあるようです。
1. wxsmaker.py で xxx_dir.wxsctrl を参照できない。
これは判定が == dir.wxsctrl になっていますね。他と同じように matchに変更しなければいけないですね。
また、現状では、IDが長くなりすぎるので、大量のwarningがでています。
テストするのに問題がありますので、短いIDに変更しています。 （添付しています）
2. prepare_omniorb_inst.shでcpでファイルをコピーするとパーミッションが出ません。
これは、Windows7のCygwinの問題のようです。 -p オプションを付加した方がよいと思います。
3.developでファイルがないディレクトリでの問題
WiXでコンパイルするとComponentにファイルがないとERRORになります。これを回避するには、CreateFolderのタグが必要です。
上記の修正で、msm, msiまで構築できると思います。
しかし、msiでは、
複数のVCのバージョンに対応したバイナリをインストールすると、PATH と OMNIORB_ROOTが追加と上書きされますので、
どれか1つのバージョンのみにしなければいけないと思います。
インストーラで、どれかを選択するようにUIを作る必要がありますね。また、ライセンスもomniORBのライセンスでないので、
修正が必要だと思います。
一応、OpenRTM-aistのmsmも試作していますが、どういう風に分けるか決める必要がありますね。
runtime, develop, example, opencv-example
くらいでしょうか。
msiを作るときに、モジュールを連携してインストールとか削除したいのですが、どうも設定がわかりませんね。
まぁ、あきらめるという手もありますが。
すでに、5月ですので、講習会までにはリリースしないとまずいと思いますが。Python,Java版も。
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産業技術総合研究所 知能システム研究部門
ディペンダブルシステム研究グループ 主任研究員
ソフトウェアプラットフォーム研究班 班長
原 功 <Isao-Hara ＠ aist.go.jp>
Isao HARA, Senior Researcher, ISRI, ,AIST,Japan
TEL: +81-29-861-5973
-------------- next part --------------
HTML$B$NE:IU%U%!%$%k$rJ]4I$7$^$7$?(B...
URL: <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-staff/attachments/20140501/0ec83ea3/attachment.html>
-------------- next part --------------
#!/usr/bin/env python
# -*- python -*-
# -*- coding: UTF-8 -*-
#
# @brief wxs file generator
# @date $Date$
# @author Norkai Ando <n-ando ＠ aist.go.jp>
#
# Copyright (C) 2014 Noriaki Ando
# Intelligent Systems Research Institute,
# National Institute of
# Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan
# All rights reserved.
#
# $Id$
#
#
# Control File Examples:
# dir.wxsctrl: This file should be located a directory
#
# case 1: This element just set a env variable OMNI_ROOT with PATH_TO_DIR.
# <Environment Id="OMNI_ROOT" Name="OMNI_ROOT" Action="set"
# System="yes" Value="PATH_TO_DIR" />
#
# case 2: Value can be an ID of a specific directory
# To refere DIR_ID in Directory entry, use [DIR_ID].
# This is WiX's rule
# <Environment Id="OMNI_ROOT" Name="OMNI_ROOT" Action="set"
# System="yes" Value="[DIR_ID]" />
# This node will appear...
# <Directory Id="DIR_ID">
# <Environment .... Value="[DIR_ID]"
# </Directiry>
# [DIR_ID] will be replaced with "Directory" with Id "DIR_ID" by WiX
#
# case 3 (recommended): '*' in value automatically relaced upper directory ID.
# <Directory Id="DIR_ID">
# <Environment Id="OMNI_ROOT" Name="OMNI_ROOT" Action="set"
# System="yes" Value="[%Directory.Id%]" />
# </Directiry>
# --> %Directory.Id% would be replaced with the nearest parent node
# attribute variable which has name "Directory" and attribute "Id".
#
#
# <filename>.wxsctrl: This control file's node s will be inserted in
# the <filename> node
# case 1:
# <Shortcut Id="%File.Id%" Directory="ExpMenuFolder" Name="catior.exe"
# Show="normal" WorkingDirectory="CXXexamples" Icon="RTC.ico"
# IconIndex="0" Arguments=''>
# <Icon Id="RTC.ico" SourceFile="Bitmaps\RTC.ico"/>
# </Shortcut>
# This node will appear...
# <File Id="OmniBinCatior.exe"
# <Shortcut Id="OmniBinCatior.exe" ...
# <Icon ...
# <Shortcut/>
# </File>
# ---> %File.Id% will be replaced with the parent "File" node's attribute "Id"
# %File.Id% = OmniBinCatior.exe
#
import sys
import os
#------------------------------------------------------------
# help()
#------------------------------------------------------------
def help():
print """
Usage:
%s [OPTIONS]
Options:
-h, --help print this help message
-i, --include include mode. Generated file would be
wxs include file.
-o, --output={OUTPUT_FILE] specify output file name
-t, --target=[TARGET_DIR] specify a target directory to be searched
Examples:
generating wxs include file under omniORB
$ %s -i -output omniORB_inc.wxs -t C:\distribution\omniORB-4.1.5-vc10
""" % (sys.argv[0], sys.argv[0])
def check_targetdir(dirname):
if not os.path.exists(dirname):
sys.stderr.write("Error: directory %s does not exists. Aborting"
% (dirname))
sys.exit(-1)
if not os.path.isdir(dirname):
sys.stderr.write("Error: %s is not directory. Aborting."
% (dirname))
sys.exit(-1)
return dirname
def check_dirprefix(dir_prefix):
if os.path.isabs(dir_prefix):
sys.stderr.write("Error: Given prefix is absolute path.")
sys.stderr.write(" -p/--prefix only accept relative path.")
sys.exit(-1)
return dir_prefix
def check_idprefix(id_prefix):
import re
m = re.match("^[a-zA-Z0-9\_\.]+$", id_prefix)
# m: None -> NG
if m == None:
sys.stderr.write("Invalud ID. ID must be consist of [a-zA-Z0-9_.].")
sys.exit(-1)
return id_prefix
def tool_main():
import getopt
try:
options, args = getopt.getopt(sys.argv[1:],
'hid:o:p:t:',
['help',
'dir-prefix=',
'include',
'output=',
'id-prefix=',
'target='])
except getopt.GetoptError:
print 'given options are not correct.'
sys.exit(-1)
is_include = False
dir_prefix = ""
output_file = "default.wxs"
target_dir = os.path.dirname(sys.argv[0])
id_prefix = ""
for o, a in options:
# Help message
if o == "-h" or o == "--help": help(); sys.exit(0)
# Spefying include mode
elif o == "-d" or o == "--dir-prefix":
dir_prefix = check_dirprefix(a)
continue
# Spefying include mode
elif o == "-i" or o == "--include":
is_include = True
continue
# Specifying output file name
elif o == "-o" or o == "--output":
output_file = a
continue
# Specifying ID prefix
elif o == "-p" or o == "--id-prefix":
id_prefix = check_idprefix(a)
continue
# Specifying target directory
elif o == "-t" or o == "--target":
target_dir = check_targetdir(a)
continue
# Unknown
else:
print "Unknown option" # never come here
sys.exit(-1)
ftree = CreateFileTree(target_dir, output_file,
dir_prefix, id_prefix, is_include)
ftree.walk()
ftree.print_xml()
#============================================================
# @class CreatFileTree
#
# This class create file tree XML for WiX wxs format
# with Directory/Component/File nodes
#============================================================
from xml.dom import *
from xml.dom import minidom
from xml.dom.minidom import Document
from xml.dom.minidom import getDOMImplementation
class CreateFileTree():
def __init__(self, dirname, output_file, dir_prefix = "", id_prefix = "",
is_include = True):
self.doc = Document()
self.target_dir = os.path.normpath(dirname)
self.output_file = output_file
self.dirlist = {}
self.is_include = is_include
if dir_prefix:
self.dir_prefix = os.path.normpath(dir_prefix)
else:
self.dir_prefix = None
self.id_prefix = id_prefix
self.dirid_suffix = "Dir"
self.compid_suffix = "Comp"
self.fileid_suffix = "File"
self.id_count = 0
self.prepare_dom()
def append_prefix(self):
if not self.dir_prefix:
return
path_list = self.dir_prefix.split(os.path.sep)
path = ""
for d in path_list:
path += os.path.sep + d
element = self.doc.createElement('Directory')
element.setAttribute('Id', self.to_id(path) + self.dirid_suffix)
element.setAttribute('Name', d)
self.dirlist[d] = element
self.curr_node.appendChild(element)
self.curr_node = element
def prepare_dom(self):
self.curr_node = self.doc
if self.is_include:
element = self.doc.createElement('Include')
element.setAttribute("xmlns",
"http://schemas.microsoft.com/wix/2006/wi")
self.curr_node.appendChild(element)
self.curr_node = element
# dir prefix
self.append_prefix()
# root dir
element = self.doc.createElement('Directory')
element.setAttribute('Id',
self.to_id(self.target_dir) + self.dirid_suffix)
element.setAttribute('Name', os.path.basename(self.target_dir))
self.dirlist[self.target_dir] = element
self.curr_node.appendChild(element)
self.curr_node = element
def set_curr_node(self, dirname):
if self.dirlist.has_key(dirname):
self.curr_node = self.dirlist[dirname]
else:
sys.stderr.write("Unknown directory name %s. Aborting." % (dirname))
sys.exit(-1)
########################################################
# Modified by I.Hara 2014/05/01
# Original code will make warning, because most IDis could be too long.
# Therefore, I append the second argument to make short IDs.
#
def to_id(self, dirname, short_id=0):
dirname = dirname.replace(os.path.dirname(self.target_dir), "")
if dirname == "":
sys.stderr.write("Invalid dirname error. Aborting.")
sys.stderr.write(" target dir: %s" % (self.target_dir))
sys.stderr.write(" dirname : %s" % (dirname))
sys.exit(-1)
if short_id :
self.id_count += 1
res = "%s_%04d_" % (self.id_prefix, self.id_count)
return res
else:
if dirname[0] == os.path.sep:
dirname = dirname[1:]
res = self.id_prefix
for p in dirname.split(os.path.sep):
res += p[0].upper() + p[1:].lower()
res = res.replace('-', '_')
return res
def append_directory(self, dirname):
if self.dirlist.has_key(dirname):
print "already registered?"
sys.exit(-1)
element = self.doc.createElement('Directory')
element.setAttribute('Id', self.to_id(dirname) + self.dirid_suffix)
element.setAttribute('Name', os.path.basename(dirname))
self.dirlist[dirname] = element
self.curr_node.appendChild(element)
def append_component(self, dirname, names):
import uuid
comp = self.doc.createElement('Component')
comp.setAttribute('Id', self.to_id(dirname) + self.compid_suffix)
comp.setAttribute('Guid', str(uuid.uuid1()).upper())
self.curr_node.appendChild(comp)
self.curr_node = comp
def append_file(self, filepath):
element = self.doc.createElement('File')
element.setAttribute('Id', self.to_id(filepath) + self.fileid_suffix)
element.setAttribute('Name', os.path.basename(filepath))
element.setAttribute('DiskId', '1')
element.setAttribute('Source', filepath)
self.curr_node.appendChild(element)
return element
def append_files(self, files):
import re
for f in files:
fname = os.path.basename(f)
if re.match(".*\.wxsctrl", fname): continue
file_element = self.append_file(f)
ctrlf = f + ".wxsctrl"
if files.count(ctrlf) > 0: # ctrl file exist
doc = minidom.parse(ctrlf)
ele = doc.documentElement.cloneNode(doc.documentElement)
file_element.appendChild(ele)
self.replace_variables(ele)
def dirs_and_files(self, dirname, names):
dirs = []
files = []
for f in names:
path = dirname + os.path.sep + f
if os.path.isfile(path):
files.append(path)
elif os.path.isdir(path):
dirs.append(path)
else:
print "Unknown file type.", f
os.sys.exit(-1)
return dirs, files
def replace_variables(self, node):
def get_parent_attr_value(node, name, attr):
if node.nodeName == name:
return node.getAttribute(attr)
else:
return get_parent_attr_value(node.parentNode, name, attr)
for k in node.attributes.keys():
attr_var = node.getAttribute(k)
attr_substr = attr_var.split('%')
if len(attr_substr) == 3:
name_attr = attr_substr[1].split('.')
var = ""
if len(name_attr) == 2:
var += attr_substr[0]
var += get_parent_attr_value(node,
name_attr[0], name_attr[1])
var += attr_substr[2]
node.setAttribute(k, var)
else:
sys.stderr.write("Warning: %s cannot be splited into two."
% (attr_substr[1]))
def insert_direlements(self, files):
import re
for f in files:
fname = os.path.basename(f)
########################################################
# Modified by I.Hara 2014/05/01
# Find WXSCTRL file.....
#
# if fname == "dir.wxsctrl":
if re.match(".*dir\.wxsctrl", fname):
doc = minidom.parse(f)
ele = doc.documentElement.cloneNode(doc.documentElement)
self.curr_node.appendChild(ele)
self.replace_variables(ele)
def visitor(self, arg, dirname, names):
self.set_curr_node(dirname)
dirs, files = self.dirs_and_files(dirname, names)
tmp = self.curr_node
# component element
if len(files) != 0:
self.append_component(dirname, names)
self.insert_direlements(files)
# file elements
self.append_files(files)
# directory elements
self.curr_node = tmp
for d in dirs:
self.append_directory(d)
def print_xml(self):
fd = open(self.output_file, "w")
fd.write(self.doc.toprettyxml(indent = " ", encoding = "utf-8"))
fd.close()
def walk(self):
os.path.walk(self.target_dir, self.visitor, "hoge")
#------------------------------------------------------------
# main function
#------------------------------------------------------------
if __name__ == '__main__':
tool_main()
# end of script
#============================================================
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