[openrtm-staff:359] Re: robossa.orgへのログイン

[宮本晴美]

宮本です。

ご確認ありがとうございました。
優先順位はご連絡いただいたとおりにいたします。


>何が不具合で、どう変更するのかを報告してください。

以下のようになります。

ひとつ・PortAudioライブラリの出力ディレクトリ変更に伴う不具合と改修

外部ライブラリportaudioのソース変更（出力ディレクトリ変更）にともない
build_OpenHRIAudio.bat内でcmakeしたときに独自Findportaudio.cmakeでライブラリが見つけられない、
必要ファイルを集める操作のときにライブラリが見つからないなどの不具合が起こりました。

今後も公式のソース(というか出力ディレクトリが)度々変わなら独自Findportaudio.cmakeの使用をやめて、
build_OpenHRIAudio.batにportaudioライブラリ・インクルードパスを入力するよう変更しようと思っています。
※入力したパスは、cmakeでmsbuildに使ったり、必要ファイルを集める操作のときに使用します。

※batで必要ファイルを集める理由は、
バイナリを一箇所にしてユーザに分かりやすく、使いやすくするためと、
nsisでインストーラを作りやすくするためです。

ふたつ・OpenRTM-aist1.1.1ライブラリのネーミング変更に伴う改修
OpenRTM-aist1.1.1からRTM関係のライブラリのネーミングが変わっており(RTC110.lib → RTC111_vc12.lib)
このままではbuild_OpenHRIAudio.batがライブラリを集める操作をするときに不具合を起こすため、
バージョンによってライブラリ名が切り替わるよう改修します。

みっつ・VS2012、VS2010に対応するための変更
webドキュメントにも書いてありますが、build_OpenHRIAudio.batはwin8VS2013環境で使うことを想定して作られているため、
それ以外のバージョンで使用すると不具合を起こします。
VS2012、VS2010に対応するため、WDKやDDKのインストールを確認するbatスクリプトや、
ライブラリを探すFindXXX.cmakeを改修します。



>>また、batで行っていた作業をcmakeにさせた方が(ユーザーに分かりやすくなって)良いところもあるので、
>>cmakeも少々変更したいと考えています。

>ここの部分の意味が分かりません。CMakeList.txtを修正するということでしょうか？

はいそうです。
現在、ビルドするRTCはCMakeList.txtで管理していますが、
build_OpenHRIAudio.batで、RTCの集約操作のためにRTCプロジェクトファイル名を書き出しており、
これをユーザーは「バッチファイルでビルドするRTCを決めてる？」と間違える可能性がある（と思った）ので、
cmakeに任せてしまおうと思ったしだいです。。。


>後日確認としてもやることは同じなので、VS2010,VS2012,VS2013でWin7, Win8で動作確認してください、

上記の件、かしこまりました。





2014年6月4日 9:52 原功 <isao-hara ＠ aist.go.jp>:

> 宮本さん：
> 原です。
>
> 下記の手順でお願いします
>
> １．OpenHRIAudioのwindowsビルドドキュメント・batファイル・cmakeの修正。
>  月曜のミーティングで指示があった内容です。
> OpenHRIAudioのwindows8･VS2013環境でビルド確認をしたところ、ドキュメント・batファイルの修正が必要とわかりました。
>
> 何が不具合で、どう変更するのかを報告してください。
>
> また、batで行っていた作業をcmakeにさせた方が(ユーザーに分かりやすくなって)良いところもあるので、
>  cmakeも少々変更したいと考えています。
>
> ここの部分の意味が分かりません。CMakeList.txtを修正するということでしょうか？
>
>
> 全verフォローすると時間がかかるので、とりあえずwin8VS2013で動作確認を行い、VS2010、VS2012は
> 後日確認・修正を行うというのはいかがでしょうか？
>
> 後日確認としてもやることは同じなので、VS2010,VS2012,VS2013でWin7, Win8で動作確認してください、
>
> 2． OpenHRIAudioのwindowsビルドドキュメントの修正。
>
>
> 3． openrtc.orgをsphinxで更新するよう再構成して、Webの更新
>
>
> 4．OpenHRIAudioのLinuxビルド確認。
>
> 以上、よろしくお願いします。
>
>
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> 産業技術総合研究所   知能システム研究部門
> ディペンダブルシステム研究グループ 主任研究員
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> 原  功 <Isao-Hara ＠ aist.go.jp>
> Isao HARA, Senior Researcher, ISRI, ,AIST,Japan
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