[openrtm-beginners:00533] Re: openrtm-aistソースコードからのビルドについて

[Geoffrey Biggs]

小木曽様

On Sat, 09 Aug 2014 16:00:47 Ogiso Satoki wrote:
> 現在，OpenRTM-aistのソースを読み理解を深めたいと思っています．
> 
> OpenRTM-aistをソースからビルドするにあたって，
> インストール方法のドキュメントについて幾つかお聞きしたいと思い，
> メーリングリストへ投稿いたしました．
> ご教授いただければと思います．
> 
> 
> 1. OpenRTM-aistのソースについてくるInstall.jpの内容は正しいのでしょうか，
> 
>   OpenRTM-aist 1.1.0 C++版のソースコードをダウンロードしました．
>   しかしながら，この中のInstall.jpには，
>   0.4.0のインストール方法と記載されています．
> 
>   ダウンロードしたのは下記のファイルです．
>  
> http://www.openrtm.org/pub/OpenRTM-aist/cxx/1.1.0/OpenRTM-aist-1.1.0-RELEAS
> E.tar.gz
> 
>   このソースコードは，Install.jp以外は1.1.0の物なのでしょうか．
>   それとも，ダウンロードすべきものを間違えているのでしょうか．

確かにINSTALL.jpファイルは古いです。他のファイルは1.1.0の物だと思いますが、確認したい場合は src/lib/rtm/version.hの中身
で確認します。1.1.0と書いているはずです。

> 2. 1.1.0の依存ライブラリの情報はどこを見ればいいのでしょうか．
> 
>   webページにある1.x系のビルドのドキュメントには
>   依存ライブラリに関する項目がありますが，
>   1.0.0についてのみ書かれているようです．
>   (http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/788)
>   1.1.0の場合の依存ライブラリに関して情報を見つけられずにいますが，
>   どこを見ればいいのでしょうか．

1.1.0と1.0.0は同じライブラリに依存しますので、そのページで書いている情報は正しいと思います。

> 3. trunkにはInstallというファイルがないのですが，そういうものなのでしょうか．
> 
>   1.とは別に，trunkからソースコードをチェックアウトしました．
>   READMEにはInstallというファイルが在ると記載されていますが，
>   実際には存在しないようです．
>   Install.jpはあるのですが，こういうものなのでしょうか．
>   チェックアウトしたのは以下のものです．
>   http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist/trunk/

trunkからビルドする時は、まずは build/autogen というスクリプトを実効します。そうするとInstallファイルが生成されま
す。Install.jpはカスタムのですでに存在します。

ジェフ