[openrtm-beginners:00532] openrtm-aistソースコードからのビルドについて
Ogiso Satoki
ogiso @ aclab.esys.tsukuba.ac.jp
2014年 8月 9日 (土) 16:00:47 JST
筑波大学の小木曽です.
サマーキャンプでは大変お世話になりました
ありがとうございます.
現在,OpenRTM-aistのソースを読み理解を深めたいと思っています.
OpenRTM-aistをソースからビルドするにあたって,
インストール方法のドキュメントについて幾つかお聞きしたいと思い,
メーリングリストへ投稿いたしました.
ご教授いただければと思います.
1. OpenRTM-aistのソースについてくるInstall.jpの内容は正しいのでしょうか,
OpenRTM-aist 1.1.0 C++版のソースコードをダウンロードしました.
しかしながら,この中のInstall.jpには,
0.4.0のインストール方法と記載されています.
ダウンロードしたのは下記のファイルです.
http://www.openrtm.org/pub/OpenRTM-aist/cxx/1.1.0/OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE.tar.gz
このソースコードは,Install.jp以外は1.1.0の物なのでしょうか.
それとも,ダウンロードすべきものを間違えているのでしょうか.
2. 1.1.0の依存ライブラリの情報はどこを見ればいいのでしょうか.
webページにある1.x系のビルドのドキュメントには
依存ライブラリに関する項目がありますが,
1.0.0についてのみ書かれているようです.
(http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/788)
1.1.0の場合の依存ライブラリに関して情報を見つけられずにいますが,
どこを見ればいいのでしょうか.
3. trunkにはInstallというファイルがないのですが,そういうものなのでしょうか.
1.とは別に,trunkからソースコードをチェックアウトしました.
READMEにはInstallというファイルが在ると記載されていますが,
実際には存在しないようです.
Install.jpはあるのですが,こういうものなのでしょうか.
チェックアウトしたのは以下のものです.
http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist/trunk/
以上3点,ご教授いただければと思います.
よろしくお願いいたします.
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