[openrtm-beginners:00428] 「ROBOMEC2013 RTミドルウエア講習会」の開催ご案内および「RTミドルウエアサマーキャンプ」について
Ando Noriaki
n-ando @ aist.go.jp
2013年 4月 25日 (木) 12:35:21 JST
JSMR ロボメカ部門 メーリングリストの皆様
Robotics メーリングリストの皆様
SICE SI部門メーリングリストの皆様
OpenRTMメーリングリストの皆様
産総研 安藤と申します
このご案内は、複数のメーリングリストへ配信しております。重複してお受け
取りになられた場合はどうかご容赦下さい。
「ROBOMEC2013 RTミドルウエア講習会」の開催ご案内
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※今年のRTミドルウエアサマーキャンプ参加者は事前のRTミドルウエア
講習会受講が必須条件となります。
RTミドルウエアサマーキャンプを7月29日〜8月2日にかけて開催する予定です。
(日程は変更される可能性がございますのでご注意ください。)
今年から、参加を希望される方は、最低1回以上のRTミドルウエア講習会を受講
すること、または同等以上の知識を有することを参加の条件とさせていただくこと
となりました。サマーキャンプへの参加を予定されている方は、この機会に受講
されることをお勧めします。
RTミドルウエアサマーキャンプWebページ
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/tutorial/summercamp2013
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■概要
(独)産業技術総合研究所主催によりますRTミドルウエアの講習会を開催するこ
とになりましたので、ご案内申し上げます。本講習会は、RTミドルウエアやRT
コンポーネントの概念、作成方法、各種ツールの使い方などを解説するととも
に、参加者の方に持参いただいたノートPCを使い実際にRTコンポーネントを作
成しながら、RTミドルウエアの使い方を学ぶ実習形式の講習会となっておりま
す。
RTミドルウエアは、ロボットを構成する様々な要素をモジュール化し、容易に
組み合わせることができるようにするソフトウエア基盤です。様々な言語
(C++, Java, Python) や、様々な OS (Windows, Linux, etc.) で作成したモ
ジュール同士を自由に連携することができるのが特徴です。
この講習会により、RTミドルウェア技術に興味を持たれる方の理解を深め、こ
れからのロボットソフトウエア開発者に不可欠なRTミドルウェアに精通する技
術者の輪が広がるものと期待しています。関係各位の積極的なご参加を頂きま
すよう、お願い申し上げます。
なお、今年もRSi (Robot Service Initiative) さんとの合同セッションを第1
部にて企画しております。RSi はロボットによる通信ネットワークを活用した
サービスを簡単に利用できる社会を目指し、仕様の作成・公開、実証実験、普
及促進を行っている組織です。RSiの活動や、標準仕様「ロボット・サービス・
ネットワーク・プロトコル(RSNP)」について解説していただける予定です。
開催案内: http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/5235
記
1. 日時: 平成25年5月22日(水), 10:00〜16:45
2. 場所: つくば国際会議場、小会議室303
http://www.epochal.or.jp/
3. 交通アクセス: http://www.epochal.or.jp/access/index.html
詳細はROBOMEC2013 Webページをご覧ください。
ROBOMEC2013: http://www.jsme.or.jp/rmd/robomec2013/
4. 聴講料: 無料
5. 定員: 20名を予定しております。
定員になり次第申し込みを締め切らせていただきます。
6. 参加登録: 以下の手順にて下記Webページから参加登録をお願いいたします。
i) OpenRTM-aistオフィシャルサイトのユーザー。
ユーザ登録:http://openrtm.org/openrtm/ja/user/register
ii) 登録フォームにて参加登録。
参加登録フォーム: http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/5235#entry
7. 事前準備: ノートPCを使用した実習を予定しております。
Eclipseが動作する程度のWindowsのノートPCをご用意ください。
8. プログラム:
10:00-10:50 第1部(その1):インターネットを利用したロボットサービスと
RSiの取り組み(最新動向)
11:00-11:50 第1部(その2):OpenRTM-aistおよびRTコンポーネントプログラ
ミングの概要
11:50-12:00 質疑応答・意見交換
13:00-14:00 第2部:OpenRTM-aist サンプルコンポーネントの紹介とその利用法
14:00-16:45 第3部:プログラミング実習
9. 問合せ先:
(独)産業技術総合研究所 RTミドルウエア講習会事務局
e-mail: support @ openrtm.org
OpenRTM-aist Webページ:
http://openrtm.org
ROBOMEC2013 RTミドルウエア講習会 Webページ
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/5235
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