[openrtm-beginners:00329] Re: RTCのコンフィギュレーション変更について

[Yawata Naofumi]

ジェフさん
お早い返信ありがとうございます。

RTCのカテゴリー名についてサンプルと同様の記述をしていたため
できませんでした。
自分で記述したカテゴリ名に変更することで
コンフィギュレーションの変更ができることを確認できました。

ありがとうございました。

(2012/01/27 16:08), Geoffrey Biggs wrote:
> 八幡様
>
> 産総研のジェフです。
>
> 一応確認したいんですが、RTCのカテゴリーと名前はなんでしょうか。時々問
> 題があることはコンポーネントの名前は小文字で rtc.confのほうは大文字の
> ような問題もあるので、チェックをお願いいたします。（例えば、コンフィグ
> ファイルのほうは 「Example.Config_test」ではなくて、
> 「example.config_test」とか。）
>
> よろしくお願いいたします。
>
> On Jan 27, 2012, at 3:57 PM, Yawata Naofumi wrote:
>
>> 立命館大大学の八幡と申します。
>>
>> RTCについてご質問させていただきたく、メールさせていただきました。
>>
>> RTCのコンフィギュレーション機能を用いたいと思い
>> コ ンフィギュレーション基礎編
>> <http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83
>> %95%E3%82%A3%E3%82%AE%E3%83%A5%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%B7%E3%83%A7%E3
>> %83%B3-%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E7%B7%A8>のパラメータを定義する→手 動による
>> 定義
>> <http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%95%E3%82%A3%E3%82%AE%E3%83%A5%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3-%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E7%B7%A8#toc5>
>> を参考にRTCを作成したのですが、RT SｙｓtemEditorを用いても
>> configurationの項目にdefault以外の選択肢がありません。
>> ファイル内の記述は以下になっています。
>>
>>     -*rtc.conf*-
>>     exec_cxt.periodic.rate:100.0
>>     Example.Config_test.config_file:Config_test.conf
>>     logger.enable:NO
>>
>>     -*Config_test.conf*-
>>     configuration.active_config: mode1
>>     conf.mode1.num: 10
>>
>>     -*Config_test.cpp*-
>>     static const char* config_test_spec[] =
>>     {
>>     // Configuration variables
>>     "conf.default.num", 1,
>>     }
>>
>>     RTC::ReturnCode_t Config_test::onInitialize()
>>     {
>>     bindParameter("num", m_port, 1);
>>     }
>>
>> 同じディレクトリ内に*.logのファイルが出力されていないので
>> rtc.confを参照しているとは、思うのですができませんでした。
>>
>> サンプルを実行してみるとモードの変更が可能だったので
>> コンフィギュレーションの変更が出来ない訳では無いとは思います。
>>
>> お忙しいとは思いますが、コンフィギュレーションパラメータ
>> の変更についてご教授お願いいたします。
>>
>> -利用環境-
>> OS：windows 7 HOME premium
>> RTM:OpenRTM-aist 1.1 RC3 C++
>> コンパイラ：Visual stadio C++ 2008
>> eclipse:Version: 3.4.2
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