[openrtm-beginners:00328] Re: RTCのコンフィギュレーション変更について

[Geoffrey Biggs]

八幡様

産総研のジェフです。

一応確認したいんですが、RTCのカテゴリーと名前はなんでしょうか。時々問題があることはコンポーネントの名前は小文字でrtc.confのほうは大文字のような問題もあるので、チェックをお願いいたします。（例えば、コンフィグファイルのほうは「Example.Config_test」ではなくて、「example.config_test」とか。）

よろしくお願いいたします。

On Jan 27, 2012, at 3:57 PM, Yawata Naofumi wrote:

> 立命館大大学の八幡と申します。
> 
> RTCについてご質問させていただきたく、メールさせていただきました。
> 
> RTCのコンフィギュレーション機能を用いたいと思い
> コ ンフィギュレーション基礎編のパラメータを定義する→手 動による定義
> を参考にRTCを作成したのですが、RT SｙｓtemEditorを用いても
> configurationの項目にdefault以外の選択肢がありません。
> ファイル内の記述は以下になっています。
> -rtc.conf-
> exec_cxt.periodic.rate:100.0
> Example.Config_test.config_file:Config_test.conf
> logger.enable:NO
> 
> -Config_test.conf-
> configuration.active_config: mode1
> conf.mode1.num: 10
> -Config_test.cpp-
> static const char* config_test_spec[] =
> {
>     // Configuration variables
>     "conf.default.num", 1,
> }
> 
> RTC::ReturnCode_t Config_test::onInitialize()
> {
>   bindParameter("num", m_port, 1);
> }
> 同じディレクトリ内に*.logのファイルが出力されていないので
> rtc.confを参照しているとは、思うのですができませんでした。
> 
> サンプルを実行してみるとモードの変更が可能だったので
> コンフィギュレーションの変更が出来ない訳では無いとは思います。
> 
> お忙しいとは思いますが、コンフィギュレーションパラメータ
> の変更についてご教授お願いいたします。
> 
> -利用環境-
> OS：windows 7 HOME premium
> RTM:OpenRTM-aist 1.1 RC3 C++
> コンパイラ：Visual stadio C++ 2008
> eclipse:Version: 3.4.2
> -- 
> ┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
> ┃
> ┃　立命館大学　情報理工学部　情報システム学科
> ┃　ユビキタス環境研究室　B4
> ┃　Name :八幡 尚文(Yawata Naofumi)
> ┃　Mail :hatch at ubi.cs.ritsumei.ac.jp
> ┃
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