[openrtm-beginners:00321] RTM Builderでコンポーネントの入出力型が指定するできない

[tkimura ＠ ssc.ssi.ist.hokudai.ac.jp]

はじめまして，RTM初心者の木村と申します．
「Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB　Windows用全部入り」をダウンロードして使用しているのですが，
RTM
Builderでコンポーネントの入出力のデータ型を指定する欄が空白で指定できないため，コードを生成することができません．
OSはXP SP2 JDK，JREは最新のものを利用しています．
どなたか回避方法をご存じの方，ご教授願えると幸いです．