C++版ソースコード | OpenRTM-aist-1.1.1-RELEASE.tar.bz2 MD5: 1d030c4972618f2f1e81cf83286af1d0 |
2015.03.16 |
C++版ソースコード | OpenRTM-aist-1.1.1-RELEASE.tar.gz MD5: 67abe01eb0e8df1cd3efbcd1ca78108d |
2015.03.16 |
C++版 Windows 専用ソース | OpenRTM-aist-1.1.1-RELEASE-win32.zip MD5: beedc1f16973eb6cc6c2bc7916bafeb7 |
2015.03.16 |
インストーラーで、ツールの RTSystemEditorRCP と OpenRTP を選択できるようになりました。また、ツールを起動するために必要な JRE(OpenJDK) もインストールすることができます。
これらの選択は、デフォルト設定のままインストールすることをお勧めします。オプションの選択については、OpenRTM-aistを10分で始めよう! のページで手順を紹介しています。
Visual Studio 32bit用 | |||
Visual Studio 2008 | OpenRTM-aist-1.1.1-RELEASE_x86_vc9.msi MD5: d800c7fefea48965dcbdb43a0150245f |
2015.04.09 | |
Visual Studio 2010 | OpenRTM-aist-1.1.1-RELEASE_x86_vc10.msi MD5: 8efd345ba871aa92f814cde6014e338f |
2015.04.09 | |
Visual Studio 2012 | OpenRTM-aist-1.1.1-RELEASE_x86_vc11.msi MD5: def246f243be45df332d4caa0393267c |
2015.04.09 | |
Visual Studio 2013 | OpenRTM-aist-1.1.1-RELEASE_x86_vc12.msi MD5: bdf6fd6dafcba9455e8e87d30db3c516 |
2015.04.09 |
各Visual Studio 32bit用バージョンで共通 | ||
Python (各種ツールで必要) Python 2.7 |
python-2.7.9.msi | python.org |
PyYAML (各種ツールで必要) Pythonのバージョンに合わせること |
PyYAML-3.11.win32-py2.7.exe | pyyaml.org |
CMake (Visual C++のプロジェクトを作成するのに必要) | cmake-3.2.1-win32-x86.exe | cmake |
Doxygen (ビルドの過程でドキュメントを整形するのに必要) | doxygen-1.8.9.1-setup.exe | doxygen |
Visual Studio 64bit用 | |||
Visual Studio 2010 | OpenRTM-aist-1.1.1-RELEASE_x86_64_vc10.msi MD5: 4dc5ec26f83677b57ae70f9a35c96d9a |
2015.04.09 | |
Visual Studio 2012 | OpenRTM-aist-1.1.1-RELEASE_x86_64_vc11.msi MD5: 4f3aa87e584b79eec3dc50f721f82b1c |
2015.04.09 | |
Visual Studio 2013 | OpenRTM-aist-1.1.1-RELEASE_x86_64_vc12.msi MD5: 521a5c9a54b7002edf1a8e5d097e2cec |
2015.04.09 |
各Visual Studio 64bit 用バージョンで共通 | ||
Python-64bit (各種ツールで必要) Python 2.7 |
python-2.7.9.amd64.msi | python.org |
PyYAML (各種ツールで必要) Python のバージョンに合わせること |
PyYAML-3.11.win-amd64-py2.7.exe | pyyaml.org |
CMake (Visual C++ のプロジェクトを作成するのに必要) | cmake-3.2.1-win32-x86.exe | cmake |
Doxygen (ビルドの過程でドキュメントを整形するのに必要) | doxygen-1.8.9.1-setup.exe | doxygen |
現在のところ以下のディストリビューション・バージョンでパッケージを提供しています。
以下で配布しているインストールスクリプトを利用すれば、必要なパッケージを一括でインストールすることができます。
ディストリビューション・バージョン | 一括インストールスクリプト |
Ubuntu 12.04 (precise) i386/amd64 Ubuntu 14.04 (trusty) i386/amd64 Ubuntu 14.10 (utopic) i386/amd64 Ubuntu 15.04 (vivid) i386/amd64 |
pkg_install_ubuntu.sh |
Debian 6.0 (squeeze) i386/amd64 Debian 7.0 (wheezy) i386/amd64 |
pkg_install_debian.sh |
Fedora 19 i386/amd64 Fedora 20 i386/amd64 Fedora 21 i386/amd64 |
pkg_install_fedora.sh |
1.1.0-RELEASE を既にインストールしている場合はアップデートが可能です。
Ubuntu / Debian の場合
$ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgrade
Fedora の場合
# yum update
ダウンロード方法・インストール方法については、こちら(C++) をご覧くだい。
ソースからビルドする方法については、ソースからのビルド(Windows編) または ソースからのビルド(Linux編) をご覧くだい。
1.1から上記の ソースコード からの Ubuntu, Debian 用 deb パッケージ、Fedora, Vine用 rpm パッケージの作成が正式にサポートされました。
以下の手順でパッケージを作成することができます。パッケージ作成に当たっては、一括インストールスクリプト(pkg_install_***.sh)を利用して必要なパッケージを予めインストールしておいてください。
$ tar xvzf OpenRTM-aist-1.1.1-RELEASE.tar.gz $ cd OpenRTM-aist-1.1.1 $ ./configure --prefix=/usr $ cd packages $ make
パッケージはpacakgesディレクトリ内に作成されます。
※ UbuntuやDebian にて deb パッケージを作成する場合は "dpkg-dev build-essential debhelper devscripts"、Fedora にて rpm パッケージを作成する場合は "rpm-build createrepo" といったツールを予めインストールしておく必要があります。
インストーラのオプションで OpenRTP を選択していれば、インストールする必要はありません。 ツールを別途インストールする方法については、 OpenRTP 1.1.0-RC5 をご覧ください。
OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windows インストーラー、Linux 用パッケージ等が LGPL ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。