Pukiwiki 메뉴얼

OpenRTM-aist의 web페이지는 Pearwiki필터를 사용한 정형이 가능합니다.

문자열 조작

강조 구문

  • 굵은 글씨 
     ''emphasis''
  • 이탤릭 
     '''strong'''

색 문자

 &color(색깔의 이름){텍스트};

아래의 색을 사용할 수 있습니다. 백그라운드 칼라는 사용할 수 없습니다.

    • aqua
    • black
    • blue
    • fuchsia
    • gray
    • green
    • lime
    • maroon
    • navy
    • olive
    • purple
    • red
    • silver
    • teal
    • white
    • yellow

취소선

취소선은 아직 서포트 하지 않습니다.

슈퍼 스크립트, 서브 스크립트

 문장에 SUP{-------슈퍼 스크립트-------};를 삽입
 문장에 SUB{-------서브 스크립트-------};를 삽입

    • 문장에 -------슈퍼 스크립트-------를 삽입
    • 문장에 -------서브 스크립트-------를 삽입

블럭 / 단락 조작

ほげ

표제

 *레벨1
※레벨1은 다이틀과 같은 레벨입니다. 페이지의 표제는 레벨2 이후를 설정해 주십시오.

레벨1

 **레벨2

레벨2

 ***레벨3

레벨3

 ****레벨4

레벨4

단락

공백행의 삽입으로 단락의 효과가 나타납니다.

제1단락, 개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴

제2단락, 개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴개굴

왼쪽 정렬 가운데 정렬 오른쪽 정렬

 LEFT:문자열의 왼쪽 정렬
 CENTER:문자열의 가운데 정렬
 RIGHT:문자열의 오른쪽 정렬

으로, 왼쪽 가운데 오른쪽 정렬이 가능합니다

문자열의 왼쪽 정렬
문자열의 가운데 정렬
문자열의 오른쪽 정렬

리스트 구조

 -OpenRTM-aist
 --C++
 ---1.0.0
 ---0.4.2
 ---0.4.0

  • OpenRTM-aist
    • C++
      • 1.0.0
      • 0.4.2
      • 0.4.0

번호 첨부 리스트

 + 개요
 + 작업환경
 ++ Unix
 +++ fedora・vine
 +++ ｕｂｕｎｔｕ・debian
 ++ Windows
 + 인스톨
 ++ Unix
 +++ 패키지 인스톨
 +++ 소스 인스톨
 ++ Windows
 +++ 소스 인스톨
 +++ 인스톨러를 사용
 　　(공백행)
 +새로운 리스트1
 +해로운 리스트2

  1. 개요
  2. 작업환경
    1. Unix
      1. fedora・vine
      2. ｕｂｕｎｔｕ・debian
    2. Windows
  3. 인스톨
    1. Unix
      1. 패키지 인스톨
      2. 소스 인스톨
    2. Windows
      1. 소스 인스톨
      2. 인스톨러를 사용
  1. 새로운 리스트1
  2. 새로운 리스트2

정형된 리스트

행 선두에 반각 스페이스를 넣습니다.

 <html>
  <head>OpenRTM Web page</head>
  <body>
    <H1>OpenRTM은？</H1>
  </body>
 </html>

코드도 그대로 표시됩니다. 

 int main(void)
 {
   printf("Hello world!!\n");
 }

인용문

이 문장은 다른 문장입니다

 > 이 문장은 제 1레벨의 인용입니다.
 >> 이 문장은 제 2레벨의 인용입니다.
 >>> 이 문장은 제 3레벨의 인용입니다.
 >>>> 제 4레벨도 가능한가?

이 문장은 제 1레벨의 인용문입니다.


이 문장은 제 2레벨의 인용문입니다.


이 문장은 제 3레벨의 인용문입니다.


제 4레벨도 가능한가?


용어 정의

 : FreeBSD| BSD계열의OS???
 : Linux| Linux에 많은 배포가 있다.???
 :: Debian | Debian GNU Linux
 :: Ubuntu | Ubuntu Linux
 :: Fedora | Fedora core
 ::: HOGE| dara
 : Windows |Microsoft OS, Windows95, Windows XP

FreeBSD
BSD계열의OS???
Linux
Linuxに은 많은 배포가 있다.???
Debian
Debian GNU Linux
Ubuntu
Ubuntu Linux
Fedora
Fedora core
HOGE
dara
Windows
Microsoft OS, Windows95, Windows XP

수평선

 ----
혹은, 
 (공백행)
 #hr

으로, 아래와 같이 수평선을 넣을 수 있다.

행 바꿈

 #br;

행 선두에서 기술하면, 블록 요소간 혹은 블록 요소내에서 행 바꿈을 할 수 있습니다.

여기와 #br; 여기의 사이에 개행을 넣습니다.

특수 문자

목차

표제의 레벨 3까지 설정한 항목을 목차를 작성해 페이지 선두에 표시합니다.

 #contents

디폴트 에서는 레벨3 까지의 항목이 목차로 표시됩니다. 그 아래 레벨을 표시하고 싶을 경우는 표시레벨에서 
 #contents(4)

탭 코드

 탭 코드&t;를 중간&t;에&t; 넣&t;&t;음.
    • 탭 코드 를 중간 에 넣 음.

페이지명 변환 문자

 페이지 명: &page;
 풀 페이지 명: &fpage;

    • 페이지 명:
    • 풀 페이지 명: ホーム/

일시 변환 문자

2026-10-02 &date; 갱신시의 날자
9:50:32+09:00 &time; 갱신시의 시각
Fri, 02 Oct 2026 09:50:32 +0900 &now; 갱신시의 일시

문자참조문자

문자 표기 의미
< &lt; 크다
> &gt; 작다
& &amp; 앰퍼센트
" &quot; 따옴표
' &apos; apostrophe
  &nbsp; no-break space,non-breaking space
¡ &iexcl; 반대 느낌표
¢ &cent; 센트 기호
£ &pound; 파운드 기호
¤ &curren; 일반통화기호
¥ &yen; 엔기호
§ &sect; 마디기호
¨ &uml; 모음 변이
© &copy; 저작권기호
ª &ordf; 순서의 지시(여성형)
« &laquo; 좌각 인용부호
¬ &not; 부정기호
® &reg; 등록상표
¯ &macr; 마크로
° &deg; 각도 기호
± &plusmn; 가감부
´ &acute; 날카로운 악센트
µ &micro; 마이크로 기호
&para; 단락 기호
· &middot; 가운데점
¸ &cedil; Cedilha
º &ordm; 순서의 지시(남성형)
» &raquo; 우각 인용부
¿ &iquest; 반대 물음표
À &Agrave; 대문자 A（무거운 악센트 기호 첨부）
Á &Aacute; 대문자 A（날카로운 악센트 기호 첨부）
 &Acirc; 대문자 A（곡절 악센트 기호 첨부）
à &Atilde; 대문자 A（Tilde기호 첨부）
Ä &Auml; 대문자 A（모음 변이 첨부）
Å &Aring; 대문자 A（輪付）
Æ &AElig; 대문자 AE 이중모음（복합글자）
Ç &Ccedil; 대문자 C（Tilde 첨부）
È &Egrave; 대문자 E（무거운 악센트 기호 첨부）
É &Eacute; 대문자 E（날카로운 악센트 기호 첨부）
Ê &Ecirc; 대문자 E（곡절 악센트 첨부）
Ë &Euml; 대문자 E（모음 변이 첨부）
Ì &Igrave; 대문자 I（무거운 악센트 기호 첨부）
Í &Iacute; 대문자 I（날카로운 악센트 기호 첨부）
Î &Icirc; 대문자 I（곡절 악센트 첨부）
Ï &Iuml; 대문자 I（모음 변이 첨부）
Ñ &Ntilde; 대문자 N（Tilde 첨부）
Ò &Ograve; 대문자 O（무거운 악센트 기호 첨부）
Ó &Oacute; 대문자 O（날카로운 악센트 기호 첨부）
Ô &Ocirc; 대문자 O（곡절 악센트 기호 첨부）
Õ &Otilde; 대문자 O （Tilde 첨부）
Ö &Ouml; 대문자 O（모음 변이 첨부）
Ø &Oslash; 대문자 O（슬래쉬 첨부）
Ù &Ugrave; 대문자 U（무거운 악센트 기호 첨부）
Ú &Uacute; 대문자 U（날카로운 악센트 기호 첨부）
Û &Ucirc; 대문자 U（곡절 악센트 기호 첨부）
Ü &Uuml; 대문자 U（모음 변이 첨부）
ß &szlig; 독일어의 소문자 예리 s（sz 합글자）
à &agrave; 소문자 a（무거운 악센트 기호 첨부）
á &aacute; 소문자 a（날카로운 악센트 기호 첨부）
â &acirc; 소문자 a（곡절 악센트 기호 첨부）
ã &atilde; 소문자 a（Tilder 첨부）
ä &auml; 소문자 a（모음 변이 첨부）
å &aring; 소문자 a（輪付）
æ &aelig; 소문자 ae 이중모음（합글자）
ç &ccedil; 소문자 c（Tilder 첨부）
è &egrave; 소문자 e（무거운 악센트 기호 첨부）
é &eacute; 소문자 e（예리한 악센트 기호 첨부）
ê &ecirc; 소문자 e（곡절 악센트 기호 첨부）
ë &euml; 소문자 e（모음 변이 첨부）
ì &igrave; 소문자 i（무거운 악센트 기호 첨부）
í &iacute; 소문자 i（예리한 악센트 기호 첨부）
î &icirc; 소문자 i（곡절 악센트 기호 첨부）
ï &iuml; 소문자 i（모음 변이 첨부）
ñ &ntilde; 소문자 n（Tilder 첨부）
ò &ograve; 소문자 o（무거운 악센트 기호 첨부）
ó &oacute; 소문자 o（예리한 악센트 기호 첨부）
ô &ocirc; 소문자 o（곡절 악센트 기호 첨부）
õ &otilde; 소문자 o（Tilder 첨부）
ö &ouml; 소문자 o（변이 모음 첨부）
÷ &divide; 제산 기호
ø &oslash; 소문자 o（사선 첨부）
ù &ugrave; 소문자 u（무거운 악센트 기호 첨부）
ú &uacute; 소문자 u（가벼운 악센트 기호 첨부）
û &ucirc; 소문자 u（곡절 악센트 기호 첨부）
ü &uuml; 소문자 u（변이 모음 첨부）
ÿ &yuml; 소문자 y（변이 모음 첨부）

수치 참조 문자

예

문자 표기 의미
♪ & #9834; 음표
♪ & #x266A; 음표
閒 & #38290; 입력이 어려운 한자(10진 표기)
鷗 & #x9DD7; 모리 오가이의 갈메기 정자체(16진 표기)

표

표 만들기

 |배치 |LEFT:100|CENTER:200|RIGHT:500|
 |셀의 결합|>|>|CENTER:겉(표) 캡션|
 |셀에 배경 첨가하는|~헤더 1 헤더1|~헤더 2 헤더2|~헤더 3 헤더3|
 |셀내에서 개업하는|>|>|셀 중(안)에서&br;개행해 본다.|
 |셀의 결합과 배치|>|>|RIGHT: 오른쪽 공격+3셀 결합|
 |셀의 결합과 배치 |>|>|CENTER:중앙+3셀 결합|
 |셀의 결합과 배치 |>|>|LEFT:왼쪽 맞춤+3셀 결합|

배치 100 200 500
셀의 결합 겉(표) 캡션
셀에 배경 첨가하는 헤더 1 헤더1 헤더 2 헤더2 헤더 3 헤더3
셀내에서 개업하는 셀 중(안)에서
개행해 본다.
셀의 결합과 배치 오른쪽 공격+3셀 결합
셀의 결합과 배치 중앙+3셀 결합
셀의 결합과 배치 왼쪽 맞춤+3셀 결합


이미지

배치

왼쪽 정렬

 #ref(aist_name_png_47544.png, left)
aist_name_png_47544.png

가운데 정렬

 #ref(aist_name_png_47544.png, center)
aist_name_png_47544.png

오른쪽 정렬

 #ref(aist_name_png_47544.png, right)
aist_name_png_47544.png

텍스트 주변에 넣는다

왼쪽 정렬

 #ref(aist_name_png_47544.png, around, left)
aist_name_png_47544.png
아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아

가운데 정렬

 #ref(aist_name_png_47544.png, around, center)
aist_name_png_47544.png
아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아

오른쪽 정렬

 #ref(aist_name_png_47544.png, around, right)
aist_name_png_47544.png
아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아

주위의 포함한 것을 해제한다.

 #clear
aist_name_png_47544.png
아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아아
가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가가

확대、축소

원 치수로 표시한다

 #ref(logo.png)
 #ref(logo.png,100%)
logo.png

％으로 지정한다

 #ref(logo.png, 20%)
logo.png

 #ref(logo.png, 150%)
logo.png

픽셀로 지정한다

 #ref(logo.png, 20x20, wrap)
 #ref(logo.png, 100x100, wrap) 
 #ref(logo.png, 100x20, wrap) 
 #ref(logo.png, 20x100, wrap)

20x20 100x100 100x20 20x100
logo.png
logo.png
logo.png
logo.png

테두리, 링크

이미지에 테두리를 씌운다

 #ref(aist_name_png_47544.png, wrap)
aist_name_png_47544.png

이미지에 테두리를 붙히지 않는다

 #ref(aist_name_png_47544.png, nowrap)
aist_name_png_47544.png

이미지에 링크를 넣는다

 #ref(aist_name_png_47544.png)
aist_name_png_47544.png

이미지에 링크를 넣지 않음

 #ref(aist_name_png_47544.png, nolink)
aist_name_png_47544.png

이미지를 전개하지 않는다

  &ref(aist_name_png_47544.png ,noimg);

파일의 링크

  &ref(http://www.openrtm.org/index.html);

링크

링크

Drupal의 페이지에 링크 함

  • node번호로 링크 
     [[text>/ja/node/1]]

　　　※추천
　　　※페이지 작성후, 편집 화면을 표시하면, URL에서 바로 node번호를 확인할 수 있습니다.

　　　※타이틀이 변경되면 올바르게 링크 되지 않습니다.

Drupal의 앵커가 설정되어 있는 페이지 링크

  • 앵커의 설정 
     &aname(앵커명){인라인 요소};
  • 앵커로의 링크 
     [[링크명>#앵커명]]

앵커로의 링크 예

  • 같은 페이지 
     [[text>#anchor]]
  • node번호에서 페이지 지정 
     [[text>/ja/node/1#anchor]]


※node번호지정을 추천.

URL으로 링크

 괄호 없음: http://www.openrtm.org
 괄호 있음 / 표기: [[OpenRTM-aist>http//www.openrtm.org]]
 괄호 있음 / 표기: [[OpenRTM-asit Official Website>http://www.openrtm.org]]

메일의 링크

 메일: mailto:n-ando@aist.go.jp
 메일: n-ando@aist.go.jp
 FTP: ftp://openrtm/