OpenRTM-aistのインストール前に必ずPythonをインストールする必要があります。OpenRTM-aistの32bit版をインストールする場合は32bit版のPythonを、64bit版の場合は64bit版のPythonをインストールしてください。
以下リンクからインストーラー、64bit版はOpenRTM-aist-1.2.x-RELEASE_x86_64.msi、32bit版はOpenRTM-aist-1.2.x-RELEASE_x86.msiをダウンロードしてインストールしてください。