OpenRTM-aist-Python 2.0.2
|
公開メンバ関数 | |
__init__ (self) | |
emplace (self, fn, *args) | |
![]() | |
__del__ (self) | |
tick (self, interval) | |
周期関数呼び出し用タイマー
OpenRTM_aist.Timer.PeriodicTimer.__init__ | ( | self | ) |
OpenRTM_aist.Timer.PeriodicTimer.emplace | ( | self, | |
fn, | |||
* | args ) |
非同期処理を登録する
self | |
fn | 登録関数 |