OpenRTM_aist.Timer.PeriodicFunction クラス

[詳解]

OpenRTM_aist.Timer.PeriodicFunction の継承関係図

公開メンバ関数
	__init__ (self, function, period)
	tick (self, interval)
	stop (self)

詳解

周期関数呼び出し

から

2.0.0

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.Timer.PeriodicFunction.__init__	(		self,
			function,
			period )

コンストラクタ

引数

fn	実行する関数または関数オブジェクト
period	実行間隔

メソッド詳解

stop()

OpenRTM_aist.Timer.PeriodicFunction.stop

(

self

)

周期実行を停止する

引数

self

tick()

OpenRTM_aist.Timer.PeriodicFunction.tick	(		self,
			interval )

1回の時間経過

引数

interval

経過した時間

戻り値

停止中の場合は実行せずにTrueを返す

interval 分だけ期限を減算し、期限切れの場合に関数を実行する。 関数が実行されると周期が再設定される。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• Timer.py