OpenRTM_aist.Timer.DelayedFunction クラス

[詳解]

OpenRTM_aist.Timer.DelayedFunction の継承関係図

公開メンバ関数
	__init__ (self, function, delay)
	tick (self, interval)

詳解

実行遅延関数呼び出し

から

2.0.0

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.Timer.DelayedFunction.__init__	(		self,
			function,
			delay )

コンストラクタ

引数

fn	実行する関数または関数オブジェクト
delay	実行までの遅延時間

メソッド詳解

tick()

OpenRTM_aist.Timer.DelayedFunction.tick	(		self,
			interval )

1回の時間経過

引数

interval

経過した時間

戻り値

bool true: 期限が来た false: 期限が来ていない

interval 分だけ期限を減算し、期限切れの場合に関数を実行する。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• Timer.py