OpenRTM-aist-Python 2.0.2
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公開メンバ関数 | |
__init__ (self, sec=None, usec=None) | |
__sub__ (self, tm) | |
__add__ (self, tm) | |
set_time (self, time) | |
toDouble (self) | |
__str__ (self) | |
sign (self) | |
normalize (self) | |
時間計算用クラス
指定した時間値を保持するためのクラス。 時間値に対する各種計算用オペレーションを提供する。
OpenRTM_aist.TimeValue.TimeValue.__init__ | ( | self, | |
sec = None, | |||
usec = None ) |
コンストラクタ
コンストラクタ 指定された秒,マイクロ秒で初期化する。
self | |
sec | 秒(デフォルト値:None) |
usec | マイクロ秒(デフォルト値:None) |
OpenRTM_aist.TimeValue.TimeValue.__add__ | ( | self, | |
tm ) |
時間加算
設定された時間に引数で与えられた時間を加算する。
self | |
tm | 加算時間 |
OpenRTM_aist.TimeValue.TimeValue.__str__ | ( | self | ) |
設定時間を出力する
設定時間を文字列出力する。
self |
OpenRTM_aist.TimeValue.TimeValue.__sub__ | ( | self, | |
tm ) |
時間減算
設定された時間から引数で与えられた時間を減算する。
self | |
tm | 減算時間 |
OpenRTM_aist.TimeValue.TimeValue.normalize | ( | self | ) |
正規化
OpenRTM_aist.TimeValue.TimeValue.set_time | ( | self, | |
time ) |
double型→時間型変換
引数で与えられたdouble型を時間型に変換する。
self | |
time | 変換元値 |
OpenRTM_aist.TimeValue.TimeValue.sign | ( | self | ) |
符号判定
保持している内容の符号を判定する。
self |
OpenRTM_aist.TimeValue.TimeValue.toDouble | ( | self | ) |
時間型→double型変換
保持している内容をdouble型に変換する。
self |