OpenRTM-aist-Python 2.0.2
OpenRTM_aist.TimeMeasure.Time クラス

[詳解]

公開メンバ関数

 __init__ (self)
 
 __sub__ (self, tm)
 

詳解

時間管理用クラス

指定した時間値を保持するためのクラス。

から
0.4.1

構築子と解体子

◆ __init__()

OpenRTM_aist.TimeMeasure.Time.__init__ ( self)

コンストラクタ

コンストラクタ。

引数
self

メソッド詳解

◆ __sub__()

OpenRTM_aist.TimeMeasure.Time.__sub__ ( self,
tm )

時間減算

設定された時間から引数で与えられた時間を減算する。

引数
self
tm減算時間
戻り値
減算結果

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