OpenRTM_aist.SimulatorExecutionContext.SimulatorExecutionContext クラス

OpenRTM_aist.SimulatorExecutionContext.SimulatorExecutionContext の継承関係図

公開メンバ関数
	__init__ (self)
	__del__ (self)
	activate_component (self, comp)
	deactivate_component (self, comp)
	reset_component (self, comp)
基底クラス OpenRTM_aist.OpenHRPExecutionContext.OpenHRPExecutionContext に属する継承公開メンバ関数
	tick (self)
	is_running (self)
	start (self)
	stop (self)
	get_rate (self)
	set_rate (self, rate)
	add_component (self, comp)
	remove_component (self, comp)
	get_component_state (self, comp)
	get_kind (self)
	get_profile (self)
基底クラス OpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextBase に属する継承公開メンバ関数
	init (self, props)
	exit (self)
	bindComponent (self, rtc)
	isRunning (self)
	getRate (self)
	setRate (self, rate)
	addComponent (self, comp)
	removeComponent (self, comp)
	activateComponent (self, comp)
	deactivateComponent (self, comp)
	resetComponent (self, comp)
	getComponentState (self, comp)
	getKind (self)
	getProfile (self)
	setObjRef (self, ec_ptr)
	getObjRef (self)
	getKindString (self, kind)
	setKind (self, kind)
	setOwner (self, comp)
	getOwner (self)
	getComponentList (self)
	setProperties (self, props)
	getProperties (self)
	isAllCurrentState (self, state)
	setExecutionRate (self, props)
	setTransitionMode (self, props, key, flag=False)
	setTimeout (self, props, key, timevalue=0.0)

詳解

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.SimulatorExecutionContext.SimulatorExecutionContext.__init__

(

self

)

コンストラクタ

コンストラクタ

引数

self

OpenRTM_aist.OpenHRPExecutionContext.OpenHRPExecutionContextを再実装しています。

__del__()

OpenRTM_aist.SimulatorExecutionContext.SimulatorExecutionContext.__del__

(

self

)

デストラクタ

デストラクタ

引数

self

OpenRTM_aist.OpenHRPExecutionContext.OpenHRPExecutionContextを再実装しています。

メソッド詳解

activate_component()

OpenRTM_aist.SimulatorExecutionContext.SimulatorExecutionContext.activate_component	(		self,
			comp )

対象のRTCをアクティブ化する 内部でinvokeWorkerPreDo関数を呼ぶため、即座に 状態を遷移させることができる。 現在tick実行中の場合は実行終了まで待つ

引数

self
comp	アクティブ化対象RTコンポーネント

戻り値

ReturnCode_t 型のリターンコード

OpenRTM_aist.OpenHRPExecutionContext.OpenHRPExecutionContextを再実装しています。

deactivate_component()

OpenRTM_aist.SimulatorExecutionContext.SimulatorExecutionContext.deactivate_component	(		self,
			comp )

対象のRTCを非アクティブ化する 内部でinvokeWorkerPreDo関数を呼ぶため、即座に 状態を遷移させることができる。 現在tick実行中の場合は実行終了まで待つ

引数

self
comp	非アクティブ化対象RTコンポーネント

戻り値

ReturnCode_t 型のリターンコード

OpenRTM_aist.OpenHRPExecutionContext.OpenHRPExecutionContextを再実装しています。

reset_component()

OpenRTM_aist.SimulatorExecutionContext.SimulatorExecutionContext.reset_component	(		self,
			comp )

対象のRTCをリセット化する 内部でinvokeWorkerPreDo関数を呼ぶため、即座に 状態を遷移させることができる。 現在tick実行中の場合は実行終了まで待つ

引数

self
comp	リセット対象RTコンポーネント

戻り値

ReturnCode_t 型のリターンコード

OpenRTM_aist.OpenHRPExecutionContext.OpenHRPExecutionContextを再実装しています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• SimulatorExecutionContext.py