OpenRTM-aist-Python 2.0.2
|
OpenRTM_aist.SimulatorExecutionContext.SimulatorExecutionContext.__init__ | ( | self | ) |
OpenRTM_aist.SimulatorExecutionContext.SimulatorExecutionContext.__del__ | ( | self | ) |
OpenRTM_aist.SimulatorExecutionContext.SimulatorExecutionContext.activate_component | ( | self, | |
comp ) |
対象のRTCをアクティブ化する 内部でinvokeWorkerPreDo関数を呼ぶため、即座に 状態を遷移させることができる。 現在tick実行中の場合は実行終了まで待つ
self | |
comp | アクティブ化対象RTコンポーネント |
OpenRTM_aist.OpenHRPExecutionContext.OpenHRPExecutionContextを再実装しています。
OpenRTM_aist.SimulatorExecutionContext.SimulatorExecutionContext.deactivate_component | ( | self, | |
comp ) |
対象のRTCを非アクティブ化する 内部でinvokeWorkerPreDo関数を呼ぶため、即座に 状態を遷移させることができる。 現在tick実行中の場合は実行終了まで待つ
self | |
comp | 非アクティブ化対象RTコンポーネント |
OpenRTM_aist.OpenHRPExecutionContext.OpenHRPExecutionContextを再実装しています。
OpenRTM_aist.SimulatorExecutionContext.SimulatorExecutionContext.reset_component | ( | self, | |
comp ) |
対象のRTCをリセット化する 内部でinvokeWorkerPreDo関数を呼ぶため、即座に 状態を遷移させることができる。 現在tick実行中の場合は実行終了まで待つ
self | |
comp | リセット対象RTコンポーネント |
OpenRTM_aist.OpenHRPExecutionContext.OpenHRPExecutionContextを再実装しています。