[詳解]
SDO Service Profileクラス
SDO Service Profile は SDO Service の情報を保持するためのクラスである。
- から
- 0.4.0
◆ __init__()
OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.__init__ |
( |
| self, |
|
|
| id_ = None, |
|
|
| type_ = None ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
- 引数
-
self | |
id_ | Service のID(デフォルト値:None) |
type_ | Service の型(デフォルト値:None) |
◆ getIdlDefinition()
OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.getIdlDefinition |
( |
| self | ) |
|
SDO ServiceProfile.idlDefinition を取得する
SDO Service のidlDefinitionを取得する
- 引数
-
- 戻り値
- Service のidlDefinition
◆ getName()
OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.getName |
( |
| self | ) |
|
ServiceProfile.id を取得
SDO Service のIDを取得する
- 引数
-
- 戻り値
- Service のID
◆ getProfile()
OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.getProfile |
( |
| self | ) |
|
Service Profileを取得する
Service Profileを取得する
- 引数
-
- 戻り値
- Service Profile
◆ getProperties()
OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.getProperties |
( |
| self | ) |
|
SDO ServiceProfile.properties を取得する
SDO Service のpropertiesを取得する
- 引数
-
- 戻り値
- Service のproperties
◆ getServiceRef()
OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.getServiceRef |
( |
| self | ) |
|
SDO ServiceProfile.serviceRef を取得する
SDO Service への参照を取得する
- 引数
-
- 戻り値
- Serviceへの参照
◆ setIdlDefinition()
OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.setIdlDefinition |
( |
| self, |
|
|
| idlDefinition ) |
SDO ServiceProfile.idlDefinition をセットする
SDO Service のidlDefinitionをセットする
- 引数
-
self | |
idlDefinition | Service のidlDefinition |
◆ setInterfaceType()
OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.setInterfaceType |
( |
| self, |
|
|
| interfaceType ) |
SDO ServiceProfile.interfaceType をセットする
SDO Service のinterfaceTypeをセットする
- 引数
-
self | |
interfaceType | Service のinterfaceType |
◆ setName()
OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.setName |
( |
| self, |
|
|
| id_ ) |
ServiceProfile.id をセットする
SDO Service のIDをセットする
- 引数
-
◆ setProperties()
OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.setProperties |
( |
| self, |
|
|
| properties ) |
SDO ServiceProfile.properties をセットする
SDO Service のpropertiesをセットする
- 引数
-
self | |
properties | Service のproperties |
◆ setServiceRef()
OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.setServiceRef |
( |
| self, |
|
|
| serviceRef ) |
SDO ServiceProfile.serviceRef をセットする
SDO Service のserviceRefをセットする
- 引数
-
self | |
serviceRef | Serviceへの参照 |
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: