OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile クラス

[詳解]

公開メンバ関数
	__init__ (self, id_=None, type_=None)
	getProfile (self)
	setName (self, id_)
	getName (self)
	setInterfaceType (self, interfaceType)
	setIdlDefinition (self, idlDefinition)
	getIdlDefinition (self)
	setProperties (self, properties)
	getProperties (self)
	setServiceRef (self, serviceRef)
	getServiceRef (self)

詳解

SDO Service Profileクラス

SDO Service Profile は SDO Service の情報を保持するためのクラスである。

から

0.4.0

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.__init__	(		self,
			id_ = None,
			type_ = None )

コンストラクタ

コンストラクタ

引数

self
id_	Service のID(デフォルト値:None)
type_	Service の型(デフォルト値:None)

メソッド詳解

getIdlDefinition()

OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.getIdlDefinition

(

self

)

SDO ServiceProfile.idlDefinition を取得する

SDO Service のidlDefinitionを取得する

引数

self

戻り値

Service のidlDefinition

getName()

OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.getName

(

self

)

ServiceProfile.id を取得

SDO Service のIDを取得する

引数

self

戻り値

Service のID

getProfile()

OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.getProfile

(

self

)

Service Profileを取得する

Service Profileを取得する

引数

self

戻り値

Service Profile

getProperties()

OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.getProperties

(

self

)

SDO ServiceProfile.properties を取得する

SDO Service のpropertiesを取得する

引数

self

戻り値

Service のproperties

getServiceRef()

OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.getServiceRef

(

self

)

SDO ServiceProfile.serviceRef を取得する

SDO Service への参照を取得する

引数

self

戻り値

Serviceへの参照

setIdlDefinition()

OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.setIdlDefinition	(		self,
			idlDefinition )

SDO ServiceProfile.idlDefinition をセットする

SDO Service のidlDefinitionをセットする

引数

self
idlDefinition	Service のidlDefinition

setInterfaceType()

OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.setInterfaceType	(		self,
			interfaceType )

SDO ServiceProfile.interfaceType をセットする

SDO Service のinterfaceTypeをセットする

引数

self
interfaceType	Service のinterfaceType

setName()

OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.setName	(		self,
			id_ )

ServiceProfile.id をセットする

SDO Service のIDをセットする

引数

self
id_	Service のID

setProperties()

OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.setProperties	(		self,
			properties )

SDO ServiceProfile.properties をセットする

SDO Service のpropertiesをセットする

引数

self
properties	Service のproperties

setServiceRef()

OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.setServiceRef	(		self,
			serviceRef )

SDO ServiceProfile.serviceRef をセットする

SDO Service のserviceRefをセットする

引数

self
serviceRef	Serviceへの参照

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• SdoService.py