OpenRTM-aist-Python 2.0.2
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クラス | |
class | nv_name |
class | sdo_id |
公開メンバ関数 | |
__init__ (self, sdo) | |
get_organization_id (self) | |
get_organization_property (self) | |
get_organization_property_value (self, name) | |
add_organization_property (self, org_property) | |
set_organization_property_value (self, name, value) | |
remove_organization_property (self, name) | |
get_owner (self) | |
set_owner (self, sdo) | |
get_members (self) | |
set_members (self, sdos) | |
add_members (self, sdo_list) | |
remove_member (self, id) | |
get_dependency (self) | |
set_dependency (self, dependency) | |
SDO Organization 実装クラス
Organization interface は Resource Data Model で定義されたデータの 追加、削除等の操作を行うためのインターフェースである。
OpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_impl.__init__ | ( | self, | |
sdo ) |
OpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_impl.add_members | ( | self, | |
sdo_list ) |
[CORBA interface] SDO メンバーの追加
Organization にメンバーとして SDO を追加する。 引数 "sdo" に追加するメンバー SDO を指定する。
self | |
sdo_list | Organization に追加される SDO のリスト。 |
SDONotExists | ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準 システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる) |
InvalidParameter | 引数 "sdo" が nullである。 |
NotAvailable | SDOは存在するが応答がない。 |
InternalError | 内部的エラーが発生した。 |
OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganizationで再実装されています。
OpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_impl.add_organization_property | ( | self, | |
org_property ) |
[CORBA interface] OrganizationProperty のセット
※ SDO Specification の PIM 記述とオペレーション名が異なる。 ※ addOrganizationProperty に対応か?
OrganizationProperty を Organization に追加するオペレーション。 OrganizationProperty は Organization のプロパティ記述である。
self | |
org_property | セットする OrganizationProperty |
SDONotExists | ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準 システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる) |
InvalidParameter | "org_property" が null。 |
NotAvailable | SDOは存在するが応答がない。 |
InternalError | 内部的エラーが発生した。 |
OpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_impl.get_dependency | ( | self | ) |
[CORBA interface] Organization の DependencyType を取得
Organization の関係を表す "DependencyType" を返す。
self |
SDONotExists | ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準 システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる) |
NotAvailable | SDOは存在するが応答がない。 |
InternalError | 内部的エラーが発生した。 |
OpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_impl.get_members | ( | self | ) |
OpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_impl.get_organization_id | ( | self | ) |
[CORBA interface] Organization ID を取得する
Organization の ID を返すオペレーション。
self |
SDONotExists | ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準 システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる) |
NotAvailable | SDOは存在するが応答がない。 |
InternalError | 内部的エラーが発生した。 |
OpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_impl.get_organization_property | ( | self | ) |
[CORBA interface] OrganizationProperty の取得
Organization が所有する OrganizationProperty を返すオペレーション。 Organization がプロパティを持たなければ空のリストを返す。
self |
SDONotExists | ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準 システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる) |
NotAvailable | SDOは存在するが応答がない。 |
InternalError | 内部的エラーが発生した。 |
OpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_impl.get_organization_property_value | ( | self, | |
name ) |
[CORBA interface] OrganizationProperty の特定の値の取得
OrganizationProperty の指定された値を返すオペレーション。 引数 "name" で指定されたプロパティの値を返す。
self | |
name | 値を返すプロパティの名前。 |
SDONotExists | ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準 システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる) |
InvalidParameter | 引数 "namne" で指定されたプロパティが 存在しない。 |
NotAvailable | SDOは存在するが応答がない。 |
InternalError | 内部的エラーが発生した。 |
OpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_impl.get_owner | ( | self | ) |
[CORBA interface] Organization のオーナーを取得する
この Organization のオーナーへの参照を返す。
self |
SDONotExists | ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準 システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる) |
NotAvailable | SDOは存在するが応答がない。 |
InternalError | 内部的エラーが発生した。 |
OpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_impl.remove_member | ( | self, | |
id ) |
[CORBA interface] SDO メンバーの削除
Organization から引数で指定された "id" の SDO を削除する。
self | |
id | 削除する SDO の id。 |
SDONotExists | ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準 システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる) |
InvalidParameter | 引数 "id" が null もしくは存在しない。 |
NotAvailable | SDOは存在するが応答がない。 |
InternalError | 内部的エラーが発生した。 |
OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganizationで再実装されています。
OpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_impl.remove_organization_property | ( | self, | |
name ) |
[CORBA interface] OrganizationProperty の削除
OrganizationProperty の NVList から特定のプロパティを削除する。 削除されるプロパティの名前は引数 "name" により指定される。
self | |
name | 削除するプロパティの名前。 |
SDONotExists | ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準 システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる) |
InvalidParameter | 引数 "name" で指定されたプロパティは 存在しない。 |
NotAvailable | SDOは存在するが応答がない。 |
InternalError | 内部的エラーが発生した。 |
OpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_impl.set_dependency | ( | self, | |
dependency ) |
[CORBA interface] Organization の DependencyType をセットする
Organization の依存関係 "DependencyType" をセットする。 引数 "dependencty" により依存関係を与える。
self | |
dependency | Organization の依存関係を表す DependencyType。 DependencyType は OMG SDO 仕様の Section 2.2.2、2-3 ページの "Data Structures Used by Resource Data Model" を参照。 |
SDONotExists | ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準 システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる) |
InvalidParameter | 引数 "sProfile" が nullである。 |
NotAvailable | SDOは存在するが応答がない。 |
InternalError | 内部的エラーが発生した。 |
OpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_impl.set_members | ( | self, | |
sdos ) |
[CORBA interface] SDO の セット
SDO のリストを Organization のメンバーとしてセットする。 Organization がすでにメンバーの SDO を管理している場合は、 与えられた SDO のリストに置き換える。
self | |
sdos | メンバーの SDO。 |
SDONotExists | ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準 システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる) |
InvalidParameter | 引数 "SDOList" が nullである、もしくは 引数に指定された "SDOList" が存在しない。 |
NotAvailable | SDOは存在するが応答がない。 |
InternalError | 内部的エラーが発生した。 |
OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganizationで再実装されています。
OpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_impl.set_organization_property_value | ( | self, | |
name, | |||
value ) |
[CORBA interface] OrganizationProperty の値のセット
OrganizationProperty の NVList に name と value のセットを追加もしくは 更新するオペレーション。name と value は引数 "name" と "value" により 指定する。
self | |
name | 追加・更新されるプロパティの名前。 |
value | 追加・更新されるプロパティの値。 |
SDONotExists | ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準 システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる) |
InvalidParameter | 引数 "name" で指定されたプロパティは 存在しない。 |
NotAvailable | SDOは存在するが応答がない。 |
InternalError | 内部的エラーが発生した。 |
OpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_impl.set_owner | ( | self, | |
sdo ) |
[CORBA interface] Organization にオーナーをセットする
Organization に対して SDOSystemElement をオーナーとしてセットする。 引数 "sdo" にセットする SDOSystemElement を指定する。
self | |
sdo | オーナーオブジェクトの参照。 |
SDONotExists | ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準 システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる) |
InvalidParameter | 引数 "sdo" が nullである、もしくは、 "sdo" が存在しない。 |
NotAvailable | SDOは存在するが応答がない。 |
InternalError | 内部的エラーが発生した。 |