OpenRTM-aist-Python 2.0.2
OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectRetListenerType クラス

[詳解]

詳解

PortConnectRetListenerType のタイプ

  • ON_CONNECT_NEXTPORT: notify_connect() 中のカスケード呼び出し直後
  • ON_SUBSCRIBE_INTERFACES: notify_connect() 中のインターフェース購読直後
  • ON_CONNECTED: nofity_connect() 接続処理完了時に呼び出される
  • ON_DISCONNECT_NEXT: notify_disconnect() 中にカスケード呼び出し直後
  • ON_DISCONNECTED: notify_disconnect() リターン時
 

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