OpenRTM-aist-Python 2.0.2
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公開メンバ関数 | |
__call__ (self, value) | |
write() 時のデータ変換コールバッククラス(サブクラス実装用)
InPort/OutPortのバッファにデータが write()される時に呼び出される
※サブクラスでの実装参照用 コールバック用インターフェース。 このコールバックの戻り値がバッファに格納される。
OpenRTM_aist.PortCallBack.OnWriteConvert.__call__ | ( | self, | |
value ) |
コールバック関数
バッファにデータが書き込まれる際に呼び出されるコールバック関数。
self | |
value | 変換前データ |