OpenRTM-aist-Python 2.0.2
OpenRTM_aist.PortCallBack.OnRead クラス

[詳解]

公開メンバ関数

 __call__ (self)
 

詳解

read() 時のコールバッククラス(サブクラス実装用)

InPort/OutPortのバッファからデータが read()される直線に呼び出される コールバック用インターフェース。
※サブクラスでの実装参照用

から
0.4.0

メソッド詳解

◆ __call__()

OpenRTM_aist.PortCallBack.OnRead.__call__ ( self)

コールバックメソッド

バッファからデータが読み出される直前に呼び出されるコールバック関数。


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