OpenRTM-aist-Python 2.0.2
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公開メンバ関数 | |
__init__ (self, name, pol) | |
__call__ (self, prof) | |
name と polarity から interface を探す Functor
OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.find_interface.__init__ | ( | self, | |
name, | |||
pol ) |
\param name(string) \param pol(RTC.PortInterfacePolarity)
OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.find_interface.__call__ | ( | self, | |
prof ) |
\param prof(RTC.PortInterfaceProfile)