OpenRTM_aist.ObjectManager.ObjectManager クラス

[詳解]

クラス
class	Objects

公開メンバ関数
	__init__ (self, predicate)
	registerObject (self, obj)
	unregisterObject (self, id)
	find (self, id)
	getObjects (self)
	for_each (self, p)

詳解

オブジェクト管理用クラス

各種オブジェクトを管理するためのクラス。

から

0.4.0

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.ObjectManager.ObjectManager.__init__	(		self,
			predicate )

コンストラクタ

コンストラクタ

引数

self
predicate	オブジェクト検索用ファンクタ

メソッド詳解

find()

OpenRTM_aist.ObjectManager.ObjectManager.find	(		self,
			id )

オブジェクトを検索する

登録されているオブジェクトの中から指定した条件に合致するオブジェクトを検索 して取得する。 指定した条件に合致するオブジェクトが登録されていない場合にはNULLを返す。

引数

self
id	検索対象オブジェクトのID

戻り値

オブジェクトの検索結果

for_each()

OpenRTM_aist.ObjectManager.ObjectManager.for_each	(		self,
			p )

オブジェクトを検索する

指定された条件に合致するオブジェクトを検索する。

引数

self
p	オブジェクト検索用ファンクタ

getObjects()

OpenRTM_aist.ObjectManager.ObjectManager.getObjects

(

self

)

登録されているオブジェクトのリストを取得する

登録されているオブジェクトのリストを取得する。

引数

self

戻り値

登録されているオブジェクト・リスト

registerObject()

OpenRTM_aist.ObjectManager.ObjectManager.registerObject	(		self,
			obj )

指定したオブジェクトを登録する

指定したオブジェクトを登録する。 同一オブジェクトが登録済みの場合は、何も行わない。

引数

self
obj	登録対象オブジェクト

戻り値

登録処理結果(オブジェクトを登録した場合にtrue)

unregisterObject()

OpenRTM_aist.ObjectManager.ObjectManager.unregisterObject	(		self,
			id )

指定したオブジェクトを登録解除する

指定したオブジェクトの登録を解除し、取得する。 指定したオブジェクトが登録されていない場合にはNULLを返す。

引数

self
id	登録解除対象オブジェクトのID

戻り値

登録解除されたオブジェクト

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• ObjectManager.py