OpenRTM-aist-Python 2.0.2
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公開メンバ関数 | |
__init__ (self) | |
onCreate (self, obj) | |
onDelete (self, obj) | |
find (self, name) | |
オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラス マスターマネージャ、スレーブマネージャからRTCを検索してナンバリングを行う
OpenRTM_aist.NodeNumberingPolicy.NodeNumberingPolicy.__init__ | ( | self | ) |
OpenRTM_aist.NodeNumberingPolicy.NodeNumberingPolicy.find | ( | self, | |
name ) |
オブジェクトの検索
マスターマネージャ、およびスレーブマネージャに登録されたRTCを検索し、 名前が一致するRTCが存在する場合はTrueを返す このプロセスで起動したマネージャがマスターマネージャではなく、 さらにマスターマネージャが1つも登録されていない場合はこのプロセスのマネージャから検索
self | |
name | 検索対象オブジェクトの名前 |
OpenRTM_aist.NodeNumberingPolicy.NodeNumberingPolicy.onCreate | ( | self, | |
obj ) |
オブジェクト生成時の名称作成
self | |
obj | 名称生成対象オブジェクト |
OpenRTM_aist.NodeNumberingPolicy.NodeNumberingPolicy.onDelete | ( | self, | |
obj ) |