OpenRTM-aist-Python 2.0.2
|
公開メンバ関数 | |
__init__ (self) | |
onCreate (self, obj) | |
onDelete (self, obj) | |
find (self, name) | |
オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラス ネーミングサービスからRTCを検索してナンバリングを行う
OpenRTM_aist.NamingServiceNumberingPolicy.NamingServiceNumberingPolicy.__init__ | ( | self | ) |
OpenRTM_aist.NamingServiceNumberingPolicy.NamingServiceNumberingPolicy.find | ( | self, | |
name ) |
オブジェクトの検索
指定名のインスタンス名のRTCを検索し、 一致するRTCが存在する場合はTrueを返す
self | |
name | RTCのインスタンス名 |
OpenRTM_aist.NamingServiceNumberingPolicy.NamingServiceNumberingPolicy.onCreate | ( | self, | |
obj ) |
オブジェクト生成時の名称作成
self | |
obj | 名称生成対象オブジェクト |
OpenRTM_aist.NamingServiceNumberingPolicy.NamingServiceNumberingPolicy.onDelete | ( | self, | |
obj ) |