OpenRTM-aist-Python 2.0.2
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公開メンバ関数 | |
__init__ (self, orb, mgr) | |
bindObject (self, name, rtobj) | |
bindPortObject (self, name, port) | |
unbindObject (self, name) | |
isAlive (self) | |
string_to_component (self, name) | |
getManager (self, name) | |
Manager 用 NamingServer 管理クラス
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnManager.__init__ | ( | self, | |
orb, | |||
mgr ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
self | |
orb | ORB |
mgr | マネージャ |
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnManager.bindObject | ( | self, | |
name, | |||
rtobj ) |
self | |
name | バインド時の名称 |
rtobj | or mgr バインド対象オブジェクト |
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingBaseを再実装しています。
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnManager.bindPortObject | ( | self, | |
name, | |||
port ) |
self | |
name | バインド時の名称 |
port | バインド対象オブジェクト |
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingBaseを再実装しています。
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnManager.getManager | ( | self, | |
name ) |
指定ホスト名、ポート名でManagerのオブジェクトリファレンスを取得
name | ホスト名、ポート名 |
virtual Manager_ptr getManager(string name);
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnManager.isAlive | ( | self | ) |
virtual bool isAlive();
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingBaseを再実装しています。
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnManager.string_to_component | ( | self, | |
name ) |
rtcloc形式でRTCのオブジェクトリファレンスを取得する
name | rtcloc形式でのRTC名 rtcloc://localhost:2809/example/ConsoleIn |
virtual RTCList string_to_component();
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingBaseを再実装しています。
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnManager.unbindObject | ( | self, | |
name ) |
self | |
name | アンバインド対象オブジェクト |
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingBaseを再実装しています。