OpenRTM-aist-Python 2.0.2
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OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager クラス

[詳解]

クラス

class  Comps
 
class  Mgr
 
class  NameServer
 
class  Port
 

公開メンバ関数

 __init__ (self, manager)
 
 registerNameServer (self, method, name_server)
 
 bindObject (self, name, rtobj)
 
 bindPortObject (self, name, port)
 
 update (self)
 
 unbindObject (self, name)
 
 unbindAll (self)
 
 getObjects (self)
 
 createNamingObj (self, method, name_server)
 
 bindCompsTo (self, ns)
 
 registerCompName (self, name, rtobj)
 
 registerPortName (self, name, port)
 
 unregisterCompName (self, name)
 
 unregisterPortName (self, name)
 
 retryConnection (self, ns)
 
 getNameServices (self)
 
 string_to_component (self, name)
 

詳解

NamingServer 管理クラス


NamingServer 管理用クラス。 コンポーネントのNamingServiceへの登録、解除などを管理する。


から
0.4.0


構築子と解体子



◆ __init__()






      

        

          OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.__init__ 
          (
                    self, 
        

        

          
          
                    manager )
        

      







コンストラクタ


コンストラクタ


引数

  

    
self

    
managerマネージャオブジェクト

  

  









メソッド詳解



◆ bindCompsTo()






      

        

          OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.bindCompsTo 
          (
                    self, 
        

        

          
          
                    ns )
        

      







設定済みコンポーネントを NameServer に登録


設定済みコンポーネントを指定した NameServer に登録する。


引数

  

    
self

    
ns登録対象 NameServer

  

  










◆ bindObject()






      

        

          OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.bindObject 
          (
                    self, 
        

        

          
          
                    name, 
        

        

          
          
                    rtobj )
        

      







指定したオブジェクトのNamingServiceへバインド


指定したオブジェクトを指定した名称で CORBA NamingService へバインドする。


引数

  

    
self

    
nameバインド時の名称 

    
rtobjバインド対象オブジェクト

  

  










◆ bindPortObject()






      

        

          OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.bindPortObject 
          (
                    self, 
        

        

          
          
                    name, 
        

        

          
          
                    port )
        

      







指定したポートのNamingServiceへバインド


引数

  

    
self

    
nameバインド時の名称 

    
portバインド対象のポート

  

  




void bindPortObject(const char* name, PortBase* port) 








◆ createNamingObj()






      

        

          OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.createNamingObj 
          (
                    self, 
        

        

          
          
                    method, 
        

        

          
          
                    name_server )
        

      







NameServer 管理用オブジェクトの生成


指定した型のNameServer 管理用オブジェクトを生成する。


引数

  

    
self

    
methodNamingService 形式 

    
name_serverNameServer 名称

  

  




戻り値
生成した NameServer オブジェクト








◆ getNameServices()






      

        

          OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.getNameServices 
          (
                    self)
          
        

      







登録したネームサービスのリストを取得する


戻り値
ネームサービスのリスト


std.vector<NamingService*>& getNameServices(); 








◆ getObjects()






      

        

          OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.getObjects 
          (
                    self)
          
        

      







バインドされている全てのオブジェクトを取得


バインドされている全てのオブジェクトを 取得する。


引数

  

    
self

  

  




戻り値
バインド済みオブジェクト リスト








◆ registerCompName()






      

        

          OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.registerCompName 
          (
                    self, 
        

        

          
          
                    name, 
        

        

          
          
                    rtobj )
        

      







NameServer に登録するコンポーネントの設定


NameServer に登録するコンポーネントを設定する。


引数

  

    
self

    
nameコンポーネントの登録時名称 

    
rtobj登録対象オブジェクト

  

  










◆ registerNameServer()






      

        

          OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.registerNameServer 
          (
                    self, 
        

        

          
          
                    method, 
        

        

          
          
                    name_server )
        

      







NameServer の登録


指定した形式の NameServer を登録する。 CORBAとManagerが指定可能


引数

  

    
self

    
methodNamingService の形式 

    
name_server登録する NameServer の名称

  

  










◆ registerPortName()






      

        

          OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.registerPortName 
          (
                    self, 
        

        

          
          
                    name, 
        

        

          
          
                    port )
        

      







NameServer に登録するポートの設定


引数

  

    
self

    
nameポートの登録時名称 

    
port登録対象オブジェクト

  

  










◆ retryConnection()






      

        

          OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.retryConnection 
          (
                    self, 
        

        

          
          
                    ns )
        

      







コンポネントをリバインドする


ネームサーバと接続してコンポネントをリバインドする。


引数

  

    
nsNameServer

  

  




void retryConnection(Names* ns); 








◆ string_to_component()






      

        

          OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.string_to_component 
          (
                    self, 
        

        

          
          
                    name )
        

      







rtcloc形式でRTCのオブジェクトリファレンスを取得


引数

  

    
namertcloc形式でのRTC名 rtcloc://localhost:2809/example/ConsoleIn 

  

  




戻り値
RTCのオブジェクトリファレンスのリスト


RTCList string_to_component(string name); 








◆ unbindAll()






      

        

          OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.unbindAll 
          (
                    self)
          
        

      







全てのオブジェクトをNamingServiceからアンバインド


全てのオブジェクトを CORBA NamingService からアンバインドする。


引数

  

    
self

  

  










◆ unbindObject()






      

        

          OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.unbindObject 
          (
                    self, 
        

        

          
          
                    name )
        

      







指定したオブジェクトをNamingServiceからアンバインド


指定したオブジェクトを NamingService からアンバインドする。


引数

  

    
self

    
nameアンバインド対象オブジェクト

  

  










◆ unregisterCompName()






      

        

          OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.unregisterCompName 
          (
                    self, 
        

        

          
          
                    name )
        

      







NameServer に登録するコンポーネントの設定解除


NameServer に登録するコンポーネントの設定を解除する。


引数

  

    
self

    
name設定解除対象コンポーネントの名称

  

  










◆ unregisterPortName()






      

        

          OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.unregisterPortName 
          (
                    self, 
        

        

          
          
                    name )
        

      







NameServer に登録するポートの設定解除


引数

  

    
self

    
name設定解除対象ポートの名称

  

  










◆ update()






      

        

          OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.update 
          (
                    self)
          
        

      







NamingServer の情報の更新


設定されている NameServer 内に登録されているオブジェクトの情報を 更新する。


引数

  

    
self

  

  









このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:





構築: doxygen 1.11.0