OpenRTM-aist-Python 2.0.2
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クラス | |
class | is_equiv |
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.__del__ | ( | self | ) |
仮想デストラクタ
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.add_master_manager | ( | self, | |
mgr ) |
マスターマネージャの追加
このマネージャのマスタとしてマネージャを一つ追加する。戻り値には、 当該マネージャ上で追加されたマスターマネージャを識別するユニーク なIDが返される。このマネージャがマスタの場合、当該IDで指定された マスターマネージャを返す。IDで指定されたマスターマネージャがない 場合、nilオブジェクトが返る。
RTC.ReturnCode_t add_master_manager(RTM.Manager_ptr mgr);
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.add_slave_manager | ( | self, | |
mgr ) |
スレーブマネージャの追加
このマネージャのマスタとしてマネージャを一つ追加する。
mgr | スレーブマネージャ |
RTC.ReturnCode_t add_slave_manager(RTM.Manager_ptr mgr);
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.create_component | ( | self, | |
module_name ) |
コンポーネントを生成する
引数に指定されたコンポーネントを生成する。
RTObject_ptr create_component(const char* module_name)
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.createComponentByAddress | ( | self, | |
module_name ) |
指定のマネージャでRTCを起動する comp&manager_address=localhost:2810 のようにRTC名&manager_address=マネージャのホスト名、ポート番号を指定する
self | |
module_name | 起動するRTC、マネージャのホストアドレス |
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.createComponentByManagerName | ( | self, | |
module_name ) |
指定のマネージャでRTCを起動する comp&manager_name=mgr のようにRTC名&manager_name=マネージャ名と指定する
self | |
module_name | 起動するRTC、マネージャ名 |
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.createINSManager | ( | self | ) |
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.delete_component | ( | self, | |
instance_name ) |
コンポーネントを削除する
引数に指定されたコンポーネントを削除する。
ReturnCode_t delete_component(const char* instance_name)
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.exit | ( | self | ) |
終了関数
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.findManager | ( | self, | |
host_port ) |
Managerのリファレンスを検索する。
RTM.Manager_ptr findManager(const char* host_port);
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.findManagerByName | ( | self, | |
manager_name ) |
指定名のマネージャを取得 マネージャがマスターの場合は登録されているスレーブマネージャから検索する マネージャがスレーブの場合は登録されているマスターマネージャからスレーブマネージャを検索する
self | |
manager_name | マネージャ名 |
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.fork | ( | self | ) |
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.get_component_profiles | ( | self | ) |
起動中のコンポーネントプロファイルのリストを取得する
現在当該マネージャ上で起動中のコンポーネントのプロファイルのリス トを返す。
ComponentProfileList* get_component_profiles()
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.get_components | ( | self | ) |
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.get_components_by_name | ( | self, | |
name ) |
指定名のRTCを取得
self | |
name | RTC名 |
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.get_configuration | ( | self | ) |
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.get_factory_profiles | ( | self | ) |
コンポーネントファクトリのプロファイルを取得する
ロード済みのモジュールのうち、RTコンポーネントのモジュールが持つ ファクトリのプロファイルのリストを取得する。
ModuleProfileList* get_factory_profiles()
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.get_loadable_modules | ( | self | ) |
ロード可能なモジュールのプロファイルを取得する
ロード可能なモジュールのプロファイルを取得する。
ModuleProfileList* get_loadable_modules()
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.get_loaded_modules | ( | self | ) |
ロード済みのモジュールのプロファイルを取得する
ロード済みのモジュールのプロファイルを取得する。
ModuleProfileList* get_loaded_modules()
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.get_master_managers | ( | self | ) |
マスターマネージャの取得
このマネージャがスレーブマネージャの場合、マスターとなっているマ ネージャのリストを返す。このマネージャがマスターの場合、空のリス トが返る。
RTM.ManagerList* get_master_managers();
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.get_profile | ( | self | ) |
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.get_service | ( | self, | |
name ) |
RTCのリファレンスを取得する。
Object_ptr get_service(const char* name)
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.get_slave_managers | ( | self | ) |
スレーブマネージャの取得
このマネージャがスレーブマネージャの場合、スレーブとなっているマ ネージャのリストを返す。このマネージャがスレーブの場合、空のリス トが返る。
RTM.ManagerList* get_slave_managers();
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.getObjRef | ( | self | ) |
Managerのリファレンスを取得する。
Manager_ptr getObjRef() const
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.getParameterByModulename | ( | self, | |
param_name, | |||
module_name ) |
モジュール名からパラメータを取り出す ¶m_name=value もしくは ?param_name=value のvalueを取り出す
self | |
param_name | パラメータ名 |
module_name | モジュール名 |
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.is_master | ( | self | ) |
マネージャがマスターかどうか
この関数はマネージャがマスターかどうかを返す。Trueならば、当該マ ネージャはマスターであり、それ以外は False を返す。
bool is_master();
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.load_module | ( | self, | |
pathname, | |||
initfunc ) |
モジュールをロードする
当該マネージャに指定されたモジュールをロードし、指定された初期化 関数で初期化を行う。
pathname | モジュールへのパス |
initfunc | モジュールの初期化関数 |
ReturnCode_t load_module(const char* pathname, const char* initfunc)
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.remove_master_manager | ( | self, | |
mgr ) |
マスターマネージャの削除
このマネージャが保持するマスタのうち、指定されたものを削除する。
mgr | マスターマネージャ |
RTC.ReturnCode_t remove_master_manager(RTM.Manager_ptr mgr);
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.remove_slave_manager | ( | self, | |
mgr ) |
スレーブマネージャの削除
このマネージャが保持するマスタのうち、指定されたものを削除する。
mgr | スレーブマネージャ |
RTC.ReturnCode_t remove_slave_manager(RTM.Manager_ptr mgr);
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.restart | ( | self | ) |
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.set_configuration | ( | self, | |
name, | |||
value ) |
マネージャのコンフィギュレーションを設定する
現在当該マネージャのコンフィギュレーションを設定する。
name | セットするコンフィギュレーションのキー名 |
value | セットするコンフィギュレーションの値 |
ReturnCode_t set_configuration(const char* name, const char* value)
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.shutdown | ( | self | ) |
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.unload_module | ( | self, | |
pathname ) |
モジュールをアンロードする
当該マネージャに指定されたモジュールをアンロードする。
pathname | モジュールへのパス |
ReturnCode_t unload_module(const char* pathname)
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.updateMasterManager | ( | self | ) |
マスターマネージャの有無を確認してリストを更新する
self | void updateMasterManager() |