OpenRTM_aist.ManagerServant.CompParam クラス

[詳解]

公開メンバ関数
	__init__ (self, module_name)
	vendor (self)
	category (self)
	impl_id (self)
	language (self)
	version (self)

詳解

CompParam クラス

RTCのベンダ名、カテゴリ名、ID、言語、バージョンを格納する構造体

から

1.2.0

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.ManagerServant.CompParam.__init__	(		self,
			module_name )

コンストラクタ

コンストラクタ

引数

self
module_name	モジュール名

メソッド詳解

category()

OpenRTM_aist.ManagerServant.CompParam.category

(

self

)

カテゴリ名取得

引数

self

戻り値

カテゴリ名

impl_id()

OpenRTM_aist.ManagerServant.CompParam.impl_id

(

self

)

ID取得

引数

self

戻り値

ID

language()

OpenRTM_aist.ManagerServant.CompParam.language

(

self

)

言語取得

引数

self

戻り値

言語

vendor()

OpenRTM_aist.ManagerServant.CompParam.vendor

(

self

)

ベンダ名取得

引数

self

戻り値

ベンダ名

version()

OpenRTM_aist.ManagerServant.CompParam.version

(

self

)

バージョン取得

引数

self

戻り値

バージョン

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• ManagerServant.py