OpenRTM-aist-Python 2.0.2
OpenRTM_aist.ManagerActionListener.RtcLifecycleActionListener クラス

[詳解]

公開メンバ関数

 preCreate (self, args)
 
 postCreate (self, rtobj)
 
 preConfigure (self, prop)
 
 postConfigure (self, prop)
 
 preInitialize (self)
 
 postInitialize (self)
 

詳解

RTC系

  • RTC生成の直前 bool (std.string&) void preCreate(std.string& args) = 0;
  • RTC生成の直後 bool (RTObject_impl*) void postCreate(RTObject_impl*) = 0;
  • RTCのコンフィグ直前 bool (coil.Properties& prop) void preConfigure(coil.Properties& prop) = 0;
  • RTCのコンフィグ直後 bool (coil.Properties& prop) void postConfigure(coil.Properties& prop) = 0;
  • RTCの初期化の直前 bool (void) void preInitialize(void) = 0;
  • RTCの初期化の直後 bool (void) void postInitialize(void) = 0;

メソッド詳解

◆ postConfigure()

OpenRTM_aist.ManagerActionListener.RtcLifecycleActionListener.postConfigure ( self,
prop )

postConfigure コールバック関数

引数
self
propvirtual void postConfigure(coil.Properties& prop);

◆ postCreate()

OpenRTM_aist.ManagerActionListener.RtcLifecycleActionListener.postCreate ( self,
rtobj )

postCreate コールバック関数

引数
self
rtobjvirtual void postCreate(RTC.RTObject_impl*);

◆ postInitialize()

OpenRTM_aist.ManagerActionListener.RtcLifecycleActionListener.postInitialize ( self)

postInitialize コールバック関数

引数
selfvirtual void postInitialize();

◆ preConfigure()

OpenRTM_aist.ManagerActionListener.RtcLifecycleActionListener.preConfigure ( self,
prop )

preConfigure コールバック関数

引数
self
propvirtual void preConfigure(coil.Properties& prop);

◆ preCreate()

OpenRTM_aist.ManagerActionListener.RtcLifecycleActionListener.preCreate ( self,
args )

preCreate コールバック関数

引数
self
args
戻り値
virtual void preCreate(std.string& args);

◆ preInitialize()

OpenRTM_aist.ManagerActionListener.RtcLifecycleActionListener.preInitialize ( self)

preInitialize コールバック関数

引数
selfvirtual void preInitialize();

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