OpenRTM_aist.LocalServiceAdmin.LocalServiceAdmin クラス

公開メンバ関数
	__init__ (self)
	init (self, props)
	finalize (self)
	getServiceProfiles (self)
	getServiceProfile (self, name)
	getService (self, id)
	addLocalService (self, service)
	removeLocalService (self, name)
	isEnabled (self, id, enabled)
	notExisting (self, id)

詳解

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.LocalServiceAdmin.LocalServiceAdmin.__init__

(

self

)

コンストラクタ

コンストラクタ

メソッド詳解

addLocalService()

OpenRTM_aist.LocalServiceAdmin.LocalServiceAdmin.addLocalService	(		self,
			service )

SDO service provider をセットする

TODO: Documentation

bool addLocalService(.RTM.LocalServiceBase* service);

finalize()

OpenRTM_aist.LocalServiceAdmin.LocalServiceAdmin.finalize

(

self

)

LocalserviceAdmin の終了処理

TODO: Documentation

void finalize();

getService()

OpenRTM_aist.LocalServiceAdmin.LocalServiceAdmin.getService	(		self,
			id )

LocalService の Service を取得する

id で指定されたIDを持つLocalService のポインタを取得する。id が NULL ポインタの場合、指定された id に該当するServiceProfile が存 在しない場合、NULLを返す。

引数

id	LocalService の ID

戻り値

指定された id を持つ LocalService のポインタ

RTM.LocalServiceBase* getService(const char* id);

getServiceProfile()

OpenRTM_aist.LocalServiceAdmin.LocalServiceAdmin.getServiceProfile	(		self,
			name )

LocalServiceProfile を取得する

id で指定されたIDを持つLocalService の LocalServiceProfile を取得する。id が NULL ポインタの場合、指定された id に該当するServiceProfile が存在しない場合、falseを返す。

引数

id	LocalService の IFR ID

戻り値

指定された id を持つ LocalServiceProfile

bool getServiceProfile(std.string name, .RTM.LocalServiceProfile& prof);

getServiceProfiles()

OpenRTM_aist.LocalServiceAdmin.LocalServiceAdmin.getServiceProfiles

(

self

)

LocalServiceProfileListの取得

TODO: Documentation

RTM.LocalServiceProfileList getServiceProfiles();

init()

OpenRTM_aist.LocalServiceAdmin.LocalServiceAdmin.init	(		self,
			props )

LocaServiceAdminの初期化

TODO: Documentation

void init(coil.Properties& props);

isEnabled()

OpenRTM_aist.LocalServiceAdmin.LocalServiceAdmin.isEnabled	(		self,
			id,
			enabled )

指定されたIDが有効かどうかチェックする bool isEnabled(const std.string& id, const coil.vstring& enabled);

notExisting()

OpenRTM_aist.LocalServiceAdmin.LocalServiceAdmin.notExisting	(		self,
			id )

指定されたIDがすでに存在するかどうかチェックする bool notExisting(const std.string& id);

removeLocalService()

OpenRTM_aist.LocalServiceAdmin.LocalServiceAdmin.removeLocalService	(		self,
			name )

LocalService を削除する

TODO: Documentation

bool removeLocalService(const std.string name);

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• LocalServiceAdmin.py