OpenRTM-aist-Python 2.0.2
OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmProfileListenerType クラス

[詳解]

詳解

FsmProfileListener のタイプ

  • SET_FSM_PROFILE : FSM Profile設定時
  • GET_FSM_PROFILE : FSM Profile取得時
  • ADD_FSM_STATE : FSMにStateが追加された
  • REMOVE_FSM_STATE : FSMからStateが削除された
  • ADD_FSM_TRANSITION : FSMに遷移が追加された
  • REMOVE_FSM_TRANSITION : FSMから遷移が削除された
  • BIND_FSM_EVENT : FSMにイベントがバインドされた
  • UNBIND_FSM_EVENT : FSMにイベントがアンバインドされた
 

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