OpenRTM_aist.EventPort.EventConnListener クラス

[詳解]

OpenRTM_aist.EventPort.EventConnListener の継承関係図

公開メンバ関数
	__init__ (self, buffer, thebuffer)
	__del__ (self)
	__call__ (self, info)
基底クラス OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorListener に属する継承公開メンバ関数
	toString (status)

詳解

コネクタ接続時のリスナ InPortのON_CONNECTコールバックに指定する ポートが保持するバッファのwrite.full_policy、read.empty_policyをdo_nothingに設定することで、 ポートが保持するバッファのデータ読み込み、書き込み時にブロックやエラー等を発生させないようにする 有限状態マシンが保持するバッファの初期化を行う このため、後で接続したコネクタの設定でバッファの設定が上書きされる

から

2.0.0

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.EventPort.EventConnListener.__init__	(		self,
			buffer,
			thebuffer )

コンストラクタ

引数

self
buffer
thebuffer

__del__()

OpenRTM_aist.EventPort.EventConnListener.__del__

(

self

)

デストラクタ

引数

self

OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorListenerを再実装しています。

メソッド詳解

__call__()

OpenRTM_aist.EventPort.EventConnListener.__call__	(		self,
			info )

コネクタ接続時のコールバック関数

引数

self
info	コネクタプロファイル

戻り値

リターンコード

OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorListenerを再実装しています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• EventPort.py