OpenRTM-aist-Python 2.0.2
|
公開メンバ関数 | |
__init__ (self, buffer, thebuffer) | |
__del__ (self) | |
__call__ (self, info) | |
![]() | |
toString (status) | |
コネクタ接続時のリスナ InPortのON_CONNECTコールバックに指定する ポートが保持するバッファのwrite.full_policy、read.empty_policyをdo_nothingに設定することで、 ポートが保持するバッファのデータ読み込み、書き込み時にブロックやエラー等を発生させないようにする 有限状態マシンが保持するバッファの初期化を行う このため、後で接続したコネクタの設定でバッファの設定が上書きされる
OpenRTM_aist.EventPort.EventConnListener.__init__ | ( | self, | |
buffer, | |||
thebuffer ) |
コンストラクタ
self | |
buffer | |
thebuffer |
OpenRTM_aist.EventPort.EventConnListener.__del__ | ( | self | ) |
OpenRTM_aist.EventPort.EventConnListener.__call__ | ( | self, | |
info ) |
コネクタ接続時のコールバック関数
self | |
info | コネクタプロファイル |