OpenRTM_aist.EventPort.EventBinder1 クラス

[詳解]

OpenRTM_aist.EventPort.EventBinder1 の継承関係図

公開メンバ関数
	__init__ (self, fsm, event_name, handler, data_type, buffer)
	__del__ (self)
	__call__ (self, info, cdrdata)
	run (self, data)
基底クラス OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListener に属する継承公開メンバ関数
	toString (status)

詳解

引数1つのイベント受信時のリスナ InPortのON_RECEIVEDコールバックに指定することで、 イベント受信時にバッファにイベントを格納する

から

2.0.0

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.EventPort.EventBinder1.__init__	(		self,
			fsm,
			event_name,
			handler,
			data_type,
			buffer )

コンストラクタ

引数

self
fsm	有限状態マシン
event_name	イベント名
handler	イベントハンドラ
data_type	入力データ型
buffer	イベントを格納するバッファ

__del__()

OpenRTM_aist.EventPort.EventBinder1.__del__

(

self

)

デストラクタ

引数

self

OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListenerを再実装しています。

メソッド詳解

__call__()

OpenRTM_aist.EventPort.EventBinder1.__call__	(		self,
			info,
			cdrdata )

イベント受信時のコールバック関数 コネクタプロファイルのfsm_event_nameの値がイベント名と一致している場合、バッファにイベントを格納する

引数

self
info	コネクタプロファイル
data	受信データ

戻り値

リターンコード

OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListenerを再実装しています。

run()

OpenRTM_aist.EventPort.EventBinder1.run	(		self,
			data )

イベント実行関数 イベントハンドラに指定した処理を実行する

引数

self
data	受信データ

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• EventPort.py